[发明专利]一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架

说明书

本发明提供了一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架，包括构架、驱动轴、一对走行轮及两对导向轮，所述构架为口字型构架，所述驱动轴设置在所述构架中部，所述一对走行轮设置在所述驱动轴上并位于所述构架中间，所述两对导向轮设置在所述构架的前后两侧，沿所述转向架移动方向，所述构架前后两端分别设置有单牵引拉杆以及进行辅助转向的被动转向辅助装置。与传统的跨座式单轨列车的转向架相比，本发明提供的辅助导向装置，安装简单，辅助转向能力可调，体积小，重量轻，有利于跨坐式单轨车辆通过曲线线路。

技术领域

本发明涉及跨座式单轨列车技术领域，具体涉及一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架。

背景技术

目前，跨座式单轨列车主要采用双轴转向架，转向架使用两根驱动驱动轴，两根驱动驱动轴上安装有两对走行轮，两根驱动驱动轴平行布置，相对转向架中心对称，这种转向架拥有很好的承载能力，但是限制了通过小半径曲线的能力，使单轨线路的设置难度加大，难以满足越来越多边的线路要求，并且双轴转向架的跨坐式单轨的轮胎磨耗严重，大量的磨损增加了后期的运营成本，这些问题亟待本领域的技术人员解决。

专利CN108639088A公开了一种跨座式单轨列车转向架，包括构架，构架为由横梁和两个侧梁构成的H型构架，横梁包括横梁主体和两个走行驱动轴，两个侧梁分别固定于横梁主体的两端，两个走行驱动轴分别固定设于横梁主体在纵向上的两侧，走行驱动轴上连接有用于与轨道顶面相配合的走行轮，然而车辆磨耗问题仍然存在。

发明内容

本发明的目的就是针对现有双轴转向架跨坐式单轨车辆的磨耗严重，单轴转向架跨坐式单轨车辆无法实现径向的问题，在单轴转向架的基础上，提出了一种创新的辅助转向装置，如采用油气弹簧，以提供辅助转向力矩，实现单轴转向架的辅助导向，减少轮胎磨耗，降低运营成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种安装辅助转向装置的跨座式单轨列车转向架，包括构架、驱动轴、一对走行轮及两对导向轮，所述构架为口字型构架，所述驱动轴设置在所述构架中部，所述一对走行轮设置在所述驱动轴上并位于所述构架中间，所述两对导向轮设置在所述构架的前后两侧；沿所述转向架移动方向，所述构架前后两端分别设置有单牵引拉杆以及进行辅助转向的被动转向辅助装置。

进一步地，所述被动转向辅助装置为油气弹簧、螺旋弹簧、液压缸或气压缸，优选采用油气弹簧，所述油气弹簧内含有惰性气体和油液，利用惰性气体的可压缩性实现刚度特性，利用内部阻尼孔和单向阀实现阻尼特性。

进一步地，所述驱动轴只设置一根，由电机驱动，所述电机可以是轮边电机，也可以通过联轴节传递动力给减速器带动驱动轴旋转。

进一步地，所述走行轮采用高压橡胶轮胎，内部含有防止爆胎的钢圈，所述走行轮固结在一起，两个走向轮不能相对旋转，所述走行轮不能相对于构架旋转，只能同转向架整体一起实现旋转运动。

进一步地，所述口字型构架包括前臂、后臂、左臂、右臂以及前侧下臂及后侧下臂；所述被动转向辅助装置布置在构架的前、后臂的中心位置，两个被动转向辅助装置的连线经过转向架的中心点；所述单轨转向架在轨道梁的直线上行驶时，所述的被动转向辅助装置基本处于与轨道梁平行的状态。

进一步地，所述构架的前侧下臂安装牵引拉杆，所述牵引拉杆与前侧被动转向辅助装置平行布置，并且与构架的中心线处于同一竖直面内，前侧被动转向辅助装置同时起到平衡杆的作用，与牵引拉杆一起作为俯仰控制机构，起到抗点头的作用。

进一步地，所述的构架的中间两侧设有一对二系悬挂，所述二系悬挂为橡胶沙漏簧或空气弹簧；所述的构架中间两侧还设有一对稳定轮，所述稳定轮的轮心的垂向位置高于所述导向轮的轮心的垂向位置。

进一步地，所述单轨转向架在轨道梁的曲线上行驶时，所述一对被动转向辅助装置产生施加在构架上的力矩，所述力矩可以抵消设置在所述单轨转向架与单轨车体之间的二系悬挂产生的剪力。