[发明专利]单驱双刷前分流装置及清洁机器人在审
申请号: | 202110086853.1 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN114794975A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 郭子帆 | 申请(专利权)人: | 深圳赤马人工智能有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单驱双刷前 分流 装置 清洁 机器人 | ||
1.一种单驱双刷前分流装置,其特征在于,包括:
单驱双刷装置(1);
前分流板(2),所述前分流板(2)可拆卸设于单驱双刷装置(1)前方。
2.如权利要求1所述的单驱双刷前分流装置,其特征在于,所述前分流板(2)包括:
前分流板端(201),所述前分流板端(201)设有第一叶片(2011)和第二叶片(2012);所述第一叶片(2011)和第二叶片(2012)成角度α;
前连接端(202),所述前连接端(202)与所述前分流板端(201)一体成型,且所述前连接端(202)可拆卸设于所述单驱双刷装置(1)前方。
3.如权利要求2所述的单驱双刷前分流装置,其特征在于,所述第一叶片(2011)和第二叶片(2012)的角度为0°α180°。
4.如权利要求2或3所述的单驱双刷前分流装置,其特征在于,还设有一固定板(203),所述固定板(203)与所述前连接端(202)耦合紧压使得所述前分流板(2)紧固于所述单驱双刷装置(1)前方。
5.如权利要求2或3所述的单驱双刷前分流装置,其特征在于,所述单驱双刷装置(1)前方设有一前分流板凹槽(204);所述前分流板(2)通过所述前连接端(202)紧嵌于所述前分流板凹槽(204)使得所述前分流板端(201)紧固于所述单驱双刷装置(1)前方。
6.一种清洁机器人,包括清洁机器人本体(3),其特征在于,所述清洁机器人本体(3)还包括如权利要求1至5任意一项权利要求所述的单驱双刷前分流装置。
7.如权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,还包括一后刮条(4);所述后刮条(4)紧固于所述清洁机器人本体(3)上并且设于所述单驱双刷装置(1)后方。
8.如权利要求7所述的清洁机器人,其特征在于,所述后刮条(4)包括:
后刮条端(401);
后连接端(402),所述后连接端(402)与所述后刮条端(401)一体成型;
紧固端(403),所述紧固端(403)紧固于所述清洁机器人本体(3)上并且设于所述单驱双刷装置(1)后方,且所述后连接端(402)紧嵌于所述紧固端(403)。
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