[发明专利]基于电磁智能体元胞自动机的通信方法和系统

权利要求书

1.基于电磁智能体元胞自动机的通信方法，其特征在于，包括：

确定第一电磁智能体的通信区域；

将所述通信区域划分成多个通信扇区；每个所述通信扇区中分别包括至少一个第二电磁智能体；

以每个所述通信扇区中距离所述第一电磁智能体最近的所述第二电磁智能体，建立邻域候选集；

根据所述邻域候选集建立元胞自动机模型；

对所述元胞自动机模型进行演化。

2.根据权利要求1所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信方法，其特征在于，还包括：

当存在主动选取所述第一电磁智能体进行通信的第二电磁智能体，将该第二电磁智能体加入至所述邻域候选集。

3.根据权利要求1所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信方法，其特征在于，各所述通信扇区分别包括的第二电磁智能体的数量相同。

4.根据权利要求1所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信方法，其特征在于，所述确定第一电磁智能体的通信区域，包括：

以所述第一电磁智能体所在位置为圆心，以所述第一电磁智能体的传感距离为半径建立的圆形作为所述通信区域。

5.根据权利要求1所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信方法，其特征在于，所述对所述元胞自动机模型进行演化，所使用的演化规则包括：

x_i(k+1)＝x_i(k)+u_i(k)；

其中，x_i(k)∈R表示所述第一电磁智能体i在k时刻的状态信息值，u_i(k)为控制输入，α表示调整因子，为所述第一电磁智能体i的一个邻域第二电磁智能体i^u在k时刻的状态信息值，x_c(k)为另一个第二电磁智能体c在k时刻的状态信息值；所述状态信息值包括位置、角度、速度以及决策值。

6.基于电磁智能体元胞自动机的通信系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于确定第一电磁智能体的通信区域；

第二模块，用于将所述通信区域划分成多个通信扇区；每个所述通信扇区中分别包括至少一个第二电磁智能体；

第三模块，用于以每个所述通信扇区中距离所述第一电磁智能体最近的所述第二电磁智能体，建立邻域候选集；

第四模块，用于根据所述邻域候选集建立元胞自动机模型；

第五模块，用于对所述元胞自动机模型进行演化。

7.根据权利要求6所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信系统，其特征在于，所述第三模块还用于：

当存在主动选取所述第一电磁智能体进行通信的第二电磁智能体，将该第二电磁智能体加入至所述邻域候选集。

8.根据权利要求6所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信系统，其特征在于，各所述通信扇区分别包括的第二电磁智能体的数量相同。

9.根据权利要求6所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信系统，其特征在于，所述确定第一电磁智能体的通信区域，包括：

以所述第一电磁智能体所在位置为圆心，以所述第一电磁智能体的传感距离为半径建立的圆形作为所述通信区域。

10.根据权利要求6所述的基于电磁智能体元胞自动机的通信系统，其特征在于，所述对所述元胞自动机模型进行演化，所使用的演化规则包括：

x_i(k+1)＝x_i(k)+u_i(k)

其中，x_i(k)∈R表示所述第一电磁智能体i在k时刻的状态信息值，u_i(k)为控制输入，α表示调整因子，为所述第一电磁智能体i的一个邻域第二电磁智能体i^u在k时刻的状态信息值，x_c(k)为另一个第二电磁智能体c在k时刻的状态信息值；所述状态信息值包括位置、角度、速度以及决策值。