[发明专利]一种智能制造的魔方机器人手臂

权利要求书

1.一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的内壁上转动连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的表面螺纹连接有螺纹套（3），所述螺纹套（3）的表面转动连接有升降臂（4），所述升降臂（4）的表面固定连接有伸缩柱（5），所述升降臂（4）的顶端固定连接有微型电机（6），所述微型电机（6）的顶端固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的表面固定连接有转动块（8），所述转动块（8）的表面固定连接有磁块（9），所述转动块（8）的表面固定连接有控制杆（10），所述转动块（8）的顶端固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的内部滑动连接有滑动件（12），所述滑动件（12）的表面固定连接有伸缩杆（13），所述滑动件（12）的表面转动连接有滑动套（14），所述滑动套（14）的内部滑动连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的顶端固定连接有信息分析装置（16），所述滑动套（14）的表面滑动连接有夹持杆（17），所述滑动套（14）两侧设置有滑槽，且夹持杆（17）的表面转动连接有连接杆，且连接杆在滑槽上滑动，所述固定板（11）的底端设置有半圆状凹槽，且凹槽内设置有齿牙，且控制杆（10）靠近凹槽处设置有齿轮，且齿轮和凹槽相互啮合卡接，所述机械臂本体（1）的两侧内壁上设置有半圆状凹槽，且凹槽的面积大小大于伸缩柱（5）顶端的面积大小，所述控制杆（10）的材质为铁材料，且控制杆（10）的表面固定连接有弹簧，且弹簧与转动块（8）固定连接，所述磁块（9）与微型电机（6）串联在同一电路上。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造的魔方机器人手臂，其特征在于：所述升降臂（4）和螺纹套（3）之间设置有滚珠。