[发明专利]一种自动递瓶设备及方法

说明书

本发明提供了一种自动递瓶设备及方法，用于将随输送线输送至烤花窑入口处的酒瓶转运至烤花窑网带上，包括输送线与酒瓶转运机构，输送线用于自前至后输送酒瓶，前端设有光电开关，由后端带有编码器的驱动电机提供动力；酒瓶转运机构横跨于输送线与烤花窑入口处的烤花窑网带上方之间，包括平移机构、升降机构、夹瓶机构，利用升降机构带动夹瓶机构下移并夹持输送线上的酒瓶，再由升降机构带动夹瓶机构上升，由平移机构带动升降机构横移至烤花窑网带处，之后由升降机构带动夹瓶机构下移，通过夹瓶机构将夹持的酒瓶放置到烤花窑网带上，从而完成酒瓶的转运。本发明替代了传统的人工作业方式，节省人力，减少递瓶过程中瓶子相互碰撞的情况发生。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶罐制造领域，更具体地说是一种自动递瓶设备及方法。

背景技术

目前国内日化行业自身在快速地发展，绝大多数玻璃罐的装饰都是采用瓶罐贴花工艺。瓶罐贴花，是用粘贴法将花纸上的彩色图案移至瓶罐坯体或釉面，是现代瓶罐使用最广泛的一种装饰技法，酒瓶贴花是瓶罐贴花工艺中的一种，其生产流程是将瓶罐胚体先喷漆烘烤，后贴花纸，再烧结，即将图案用玻璃色料网印在PVB薄膜面上，然后将PVB薄膜浸醇后转贴到玻璃胚体的表面面，再经过平板链输送至烤花窑入口，然后放入烤花窑进行780～830℃烧结，PVB薄膜碳化分解，彩色图案附着于玻璃胚体表面，完成玻璃器皿的色彩转移。

在PVB薄膜浸醇后转贴到玻璃器皿的表面后，经平板链输送至烤花窑入口，由于玻璃瓶表面的漆膜未充分烤熟及花纸尚未与瓶罐胚体结合，如果在将瓶子从平板链上放到烤花窑网带上时发生碰撞，不仅会造成漆膜花纸破损也会造成漆膜破坏，导致产品外观不合格而造成产品返工或报废，影响产品的质量及合格率；由于烤花窑是加热设备，对周围环境热辐射严重，尤其是夏天温度更高，造成作业环境恶劣，人人谈之色变，导致此工段人员流失率较大。而传统的上瓶方式都是人工上瓶，由于人的体力及注意力随时间的推移而逐渐下降，导致在上瓶过程中瓶子因碰撞而导致的返工时有发生，且作业环境恶劣，此工位无人想干，即影响产品合格率又影响人员流动率和企业形象。因产品返工及人员流失等问题，给企业造成了较大的损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种自动递瓶设备及方法，用于将随输瓶流水线输送至烤花窑入口处的玻璃瓶自动转运至烤花窑网带上，替代传统人工上瓶的作业方式，节省人力，减少递瓶过程中瓶子相互碰撞的情况发生。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动递瓶设备，用于将随输送线输送至烤花窑入口处的酒瓶转运至烤花窑网带上，包括：

输送线，用于自前至后输送酒瓶，前端设有光电开关，由后端的驱动电机提供动力，在所述驱动电机上通过联轴器联接有编码器；

酒瓶转运机构，由机架悬吊、横跨于所述输送线与烤花窑入口处的烤花窑网带上方之间，包括平移机构、升降机构、夹瓶机构，所述平移机构的横梁由平移电机驱动，能够在输送线与烤花窑网带之间往复位移，多组升降机构顺着输送方向按照输送线上酒瓶的输送间距间隔布置，吊装在平移机构的横梁上，与所述横梁构成同步位移构件，能够随横梁位移至所述输送线或所述烤花窑网带的正上方，处于所述输送线正上方的多组升降机构顺着输送方向是位于光电开关与编码器之间；所述升降机构下端设有所述夹瓶机构，所述夹瓶机构以一对能够相对张合的夹持臂用于夹持酒瓶，整体能够由升降机构带动竖向往复位移，在升降机构位于输送线正上方时能够下移并夹取正下方的酒瓶，在升降机构位于烤花窑网带正上方时能够下移并将所夹取的酒瓶放置于烤花窑网带上，形成对酒瓶的转运。

本发明的结构特点也在于：

所述平移机构设置在机架的顶端，包括一对垂直于输送线输送方向、横置于输送线与烤花窑网带上方之间的导轨，为所述横梁的位移提供导向，还包括用于驱动横梁位移的平移丝杆组件，所述导轨安装在导轨座上，横梁两端分别通过滑块滑动设置在一对导轨上，平移丝杆平行于导轨布置，由平移电机驱动回转，两端分别由机架顶端的平移丝杆支座支撑，平移丝杆上的螺母联接于横梁的中部位置。