[发明专利]一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构

权利要求书

1.一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，包括：棱镜回转轴系、别汉棱镜组件、直流力矩电机(6)与光电编码器(7)；棱镜回转轴系包括基座(2)和同轴安装在基座(2)内部的转轴(3)，别汉棱镜组件安装在转轴(3)上；直流力矩电机(6)与光电编码器(7)分别置于轴系两端，直流力矩电机(6)位于轴系前端，光电编码器(7)位于轴系后端，二者静子分别固定安装在基座(2)上，转子与转轴(3)同轴安装，直流力矩电机(6)用于驱动别汉棱镜组件旋转轴系转动，光电编码器(7)用于实时测角进行位置反馈，实现消像旋功能。

2.如权利要求1所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述基座(2)和转轴(3)之间设置两圈散装钢球(4)，基座(2)、转轴(3)和光电编码器(7)之间设置沿轴向方向的调整压圈(5)，通过调整压圈(5)调整基座(2)和转轴(3)之间的轴向间隙和预紧力。

3.如权利要求2所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述基座(2)的内壁面和转轴(3)的外周面之间由前至后设置有四组台阶，分别记为第一组台阶、第二组台阶、第三组台阶和第四组台阶；第一组台阶形成第一环形槽，第一环形槽内安装直流力矩电机(6)；第二组台阶处的基座(2)的内壁面和转轴(3)的外周面相接触，接触面两端布置两圈散装钢球(4)；第三组台阶形成第三环形槽，第三环形槽内布置调整压圈(5)，第四组台阶形成第四环形槽，第四环形槽内安装光电编码器(7)，第四环形槽和第三环形槽相通，调整压圈(5)的前端面抵触在基座(2)和转轴(3)上，后端面抵触在光电编码器(7)上。

4.如权利要求3所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述第三环形槽处，基座(2)上槽的轴向长度大于转轴(3)上槽的轴向长度，使得第三环形槽的前端面为折转面，后端面为平面，调整压圈(5)前端面与折转面贴合，后端面处外圈留有环形间隙，内圈与光电编码器(7)接触，满足轴向间隙、预紧力调整时所需的空间。

5.如权利要求4所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述别汉棱镜组件包括别汉棱镜座(14)和安装在其上的别汉棱镜(1)，别汉棱镜座(14)通过螺钉固定安装在转轴(3)上，别汉棱镜座(14)和转轴(3)之间均匀间隔分布三个止螺一(8)，通过三个止螺一(8)对别汉棱镜座(14)进行位置定位，通过调节止螺一(8)使别汉棱镜(1)的光轴与转轴(3)的机械回转中心重合。

6.如权利要求5所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述别汉棱镜座(14)上设置有连接板(13)，别汉棱镜座(14)通过连接板(13)与转轴(3)固连，实现别汉棱镜光轴多维度调整功能。

7.如权利要求6所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述别汉棱镜(1)通过压板(11)和压紧螺钉(12)固定安装在别汉棱镜座(14)内。

8.如权利要求7所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述别汉棱镜座(14)侧面上还安装有调整螺钉二(16)，通过调整调整螺钉二(16)实现别汉棱镜(1)无任何松动。

9.如权利要求8所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，所述别汉棱镜座(14)通过3个调整螺钉一(9)与连接板(13)相连，连接板(13)上开设用于安装调整螺钉一(9)的螺纹安装孔，连接板(13)上还开设有三个螺纹孔，三个螺纹孔与螺纹安装孔在同心圆上均匀间隔交错分布，三个螺纹孔内分别安装止螺二(10)。

10.如权利要求9所述的潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其特征在于，调整所述别汉棱镜(1)的光轴时，通过调节调整螺钉一(9)、止螺二(10)使别汉棱镜(1)的入射面垂直于旋转轴，通过调节止螺一(8)使别汉棱镜(1)的光轴与旋转轴同轴。