[发明专利]基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置

说明书

本发明提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置，其中，方法包括：获取人手的多个关键点信息；确定与多个关键点信息匹配的目标人手模型；根据多个关键点信息确定目标人手模型的力和力矩；根据力和力矩更新目标人手模型。由此，本发明提出了一种驱动虚拟的人手模型和虚拟物体产生物理真实的仿真交互的方法，它能捕获使用者的人手信息生成虚拟的人手模型。

技术领域

本发明涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域，尤其涉及一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，虚拟现实的应用场景愈来愈多。在需求数量增多的同时，人们对虚拟现实质量的要求也越来越高。

人手是人体与外界环境进行交互的主要方式。在虚拟现实和增强现实当中，若想实现良好的交互效果，就必须解决好人手与物体的交互问题。而要在虚拟现实中实现人手和物体的交互，存在主要的问题是利用获得的人手运动信息，实时重建出人手的模型。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法，以实现利用获得的人手运动信息，实时重建出人手的模型。

本发明的第二个目的在于提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法，包括：获取人手的多个关键点信息；

确定与所述多个关键点信息匹配的目标人手模型；

根据所述多个关键点信息确定所述目标人手模型的力和力矩；

根据所述力和力矩更新所述目标人手模型。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互装置，包括：第一获取模块，用于获取人手的多个关键点信息；

第一确定模块，用于确定与所述多个关键点信息匹配的目标人手模型；

第二确定模块，用于根据所述多个关键点信息确定所述目标人手模型的力和力矩；

更新模块，用于根据所述力和力矩更新所述目标人手模型。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述第一方面实施例所述的基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法。

本发明的实施例，至少具有如下的技术效果：

提前生成了一系列的人手模型，并根据真实人手的物理特性在物理引擎中定义了一个动态变化的人手模型。实时捕获人手的关键点信息，利用最优化的方法寻找到与当前关键点信息最接近的人手模型，并将该人手模型传递给物理引擎，在物理引擎中利用比例微分控制器对人手模型进行动态更新，从而实时驱动物理引擎中的人手模型和虚拟物体进行交互。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明