[发明专利]手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统

说明书

本发明提供了一种手部运动检测装置，包括运动检测部，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并能及时将所述检测信息传输给所述控制部。本发明还提供了手部运动检测装置的控制方法、康复装置和自主控制系统。

技术领域

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统。

背景技术

据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，手功能障碍患者需要进行长期的手部康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

公开号为KR1020180072264A的专利公开了一种手部康复训练系统及训练方法、公开号为KR1020180134083A的专利公开了一种球型手关节康复装置和包括该装置的康复装置、公开号为CN208426594U的专利公开的专利了一种抗手部瘢痕挛缩握力器，该3个发明均采用握拳按压气囊的方式进行手部运动信息采集，其存在手指关节运动信息采集准确度不高，无法采集到手指关节的实时运动信息，而且不能实现采集单根手指关节的运动等问题。而现有技术中采用角度传感器等进行单根手指关节的运动信息采集的成本较高。

公开号为CN110478195A的专利公开了一种传感器装置和一体式手指关节康复手套，所述传感器装置包括：手指部，所述手指部适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；所述手指部具有手指传感器，所述手指传感器用于将所述手指部的动作传递给控制器；所述控制器在接收所述手指传感器发出的信号后发出触发信号；其中，所述控制器通过信号线和所述手指传感器连接。这样，控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。但该专利存在以下缺陷：(1)永磁铁会有磁力减弱，因外部原因导致磁性被消除，磁铁脱落等风险；(2)由于磁性体会对外界设备产生电磁干扰或者受外界影响，因此其对试用场景和使用条件具有一定的限制；(3)重量较大，使用者的负荷较重，会影响手指运动；(4)一组永磁体和霍尔开关只能检测单个关节，若要单根手指多个关节的运动，则需要多组永磁体和霍尔开关，重量较大，会影响手指运动，不能检测多个关节。

因此，有必要提供一种新型的手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统，以实现实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。

为实现上述目的，本发明的所述手部运动检测装置包括运动检测部，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。

本发明的手部运动检测装置的有益效果在于：通过所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并能及时将所述检测信息传输给所述控制部。