[发明专利]延长电磁制动控制电路的寿命的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

机械继电器系统，被配置成耦接至第一导体；

固态继电器系统，被配置成耦接至第二导体，其中，所述第一导体和所述第二导体被配置成耦接至制动系统，并且其中，所述制动系统被配置成控制转子的运动；以及

控制系统，被配置成：

接收使所述转子的运动停止的请求；

响应于接收到所述请求，向所述固态继电器系统发送第一信号，其中，所述第一信号被配置成使固态继电器断开；以及

在向所述固态继电器系统发送所述第一信号之后，向所述机械继电器系统发送第二信号，其中，所述第二信号被配置成使机械继电器断开。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统被配置成向附加控制系统发送所述第一信号，所述附加控制系统被配置成控制所述固态继电器或所述机械继电器的一个或更多个操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一信号被配置成将栅极信号从所述固态继电器的栅极移除。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二信号被配置成将电压信号从所述机械继电器的线圈移除。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述线圈被配置成控制所述机械继电器的一个或更多个触点的移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动系统包括电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制动系统被配置成响应于电力从所述制动系统被移除而闭合。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，在等待阈值时间量之后发送所述第二信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述阈值时间量与用于使所述第二导体上的电流减小为零的时间量相关联。

10.一种方法，包括：

经由处理器接收启动转子的运动的请求；

响应于接收到所述请求，经由所述处理器向机械继电器系统发送第一信号，其中，所述第一信号被配置成使机械继电器闭合，并且其中，所述机械继电器被配置成将第一导体耦接至机电EM制动器；以及

在向所述机械继电器系统发送所述第一信号之后，经由所述处理器向固态继电器系统发送第二信号，其中，所述第二信号被配置成使固态继电器闭合，其中，所述固态继电器被配置成将第二导体耦接至所述EM制动器，并且其中，所述EM制动器被配置成在经由所述第一导体和所述第二导体接收电力之后断开。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述EM制动器包括电磁制动器。

12.根据权利要求10所述的方法，包括：

接收使所述转子的运动停止的附加请求；

响应于接收到所述附加请求，向所述固态继电器系统发送第三信号，其中，所述第三信号被配置成使所述固态继电器断开；以及

在向所述固态继电器系统发送所述第三信号之后，向所述机械继电器系统发送第四信号，其中，所述第四信号被配置成使所述机械继电器断开。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一信号包括提供至所述机械继电器的线圈的电压信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二信号包括提供至所述固态继电器的栅极的栅极信号。