[发明专利]武术散打平衡训练装置

权利要求书

1.武术散打平衡训练装置，其特征在于，包括支撑框(1)、平衡台和两组滑动装置；所述支撑框(1)底部四角分别固定设置有支撑柱(2)；

所述平衡台包括训练台(3)和平衡板(6)；所述训练台(3)通过转动装置转动架设在所述支撑框(1)框内；所述训练台(3)中间开设有方槽所述方槽中间固定设置有两个第一弹簧(5)和两个限位柱(4)，每个所述限位柱(4)设置在一个所述第一弹簧(5)的中间；两个所述第一弹簧(5)的顶端与所述平衡板(6)固定连接；

两组所述滑动装置平行设置在所述方槽槽内一端的两侧；每组所述滑动装置均包括移动台(18)、钢球(13)和伸缩台；所述移动台(18)通过移动装置架设在所述方槽槽内，所述移动装置驱动所述移动台(18)沿所述方槽的长度方向移动；所述伸缩台架设在所述移动台(18)的顶部，所述钢球(13)通过移动柱(14)架设在所述伸缩台上方，并通过所述伸缩台驱动所述移动柱(14)升降；

所述平衡板(6)底部沿长度方向开设有与所述钢球(13)配合的轨道；静置状态时，所述平衡板(6)的底部与两个所述限位柱(4)顶部抵接；所述移动装置带动所述钢球(13)移动时进入轨道；通过所述伸缩台将钢球(13)顶起，进而将所述平衡板(6)顶起；

每组所述伸缩台均包括固定板(15)、钢球(13)、第一电机(12)、第一丝杠(20)、光杆(17)和移动板(16)；所述第一丝杠(20)和光杆(17)底端均穿过所述移动板(16)，并分别与所述移动台(18)顶部转动连接和固定连接；所述第一丝杠(20)和光杆(17)的顶端分别与所述固定板(15)的两端转动连接和固定连接，所述第一丝杠(20)和光杆(17)分别与所述移动板(16)螺纹配合和滑动配合；所述第一电机(12)固定设置在所述固定板(15)的顶部，所述第一电机(12)的输出轴与所述第一丝杠(20)传动连接；所述移动板(16)顶部固定设置有移动柱(14)，所述移动柱(14)穿过所述固定板(15)，与所述钢球(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述钢球(13)底部通过第二弹簧(23)与所述移动柱(14)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，每组所述移动装置均包括第二电机(19)和第二丝杠(11)；所述第二电机(19)固定设置在所述训练台(3)的一端，所述第二电机(19)的输出轴穿过所述训练台(3)，并与所述第二丝杠(11)的一端传动连接，所述第二丝杠(11)的另一端穿过所述移动台(18)，并与所述训练台(3)的另一端转动连接；所述第二丝杠(11)与所述移动台(18)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述转动装置包括对称设置在所述训练台(3)两侧的两组连杆装置；每组连杆装置均包括第三电机(22)和两个连杆(21)；每个所述连杆(21)的一端均固定连接有一个第一转轴，每个所述第一转轴均与所述训练台(3)的一侧转动连接；每个所述连杆(21)的另一端均转动连接有一个第二转轴，每个所述第二转轴均与所述支撑框(1)的内部一侧转动连接；所述第三电机(22)固定设置在所述支撑框(1)的外侧，所述第三电机(22)的输出轴与所述第二转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，还包括对称设置在所述训练台(3)两端的两组伸缩扶手；每组所述伸缩扶手均包括两个气缸(8)和两个移动块(10)；所述训练台(3)的两端固定设置有架板(7)，两个所述气缸(8)的端部均固定设置在一个所述架板(7)内壁；两个所述移动块(10)均固定设置在所述气缸(8)的推杆端部，两个所述移动块(10)之间通过一个手扶杆(9)连接。

6.根据权利要求1所述的武术散打平衡训练装置，其特征在于，所述平衡板(6)顶部铺设有防滑垫。