[发明专利]一种用于纤维束张力调控的变杆长刚柔耦合机构

权利要求书

1.一种用于纤维束张力调控的刚柔耦合机构，包括前导丝辊、后导丝辊与两者之间设置的张力调节辊；其特征在于：张力调节辊安装于摆动架上的可上下移动的支架上；同时采用伺服电机、电动推杆双驱动控制方式控制摆动架的摆动及张力调节辊的滑动；电动推杆的机体部分末端与伺服电机相连；电动推杆的推杆部分输出端通过转轴与支架一侧连接；

摆动架两侧安装滑轨与支架间滑动配合连接，支架上安装张力调节辊，实现张力调节辊的上下滑动；摆动架上位于张力调节辊下方安装有弹簧基板，弹簧基板与张力调节辊间通过弹簧相连，对张力调节辊的上下运动起到缓冲作用；

由此，根据不同工况选用固定杆长四杆机构或变杆长五杆机构，实现张力调控快速响应或张力调节辊任意轨迹调节；

当张力调控范围较小、要求张力调控快速响应时，采用固定杆长四杆机构进

行张力调节：当张力变大时，电机输出轴顺时针转动，带动电动推杆绕电机轴线顺时针旋转，电动推杆的推杆部分角度发生变化，带动摆动架绕转动轴顺时针转动；同时，支架带动张力调节辊向下运动，使得张力调节辊与前导丝辊、后导丝辊之间的距离减小，达到减小张力的目的；反之，当纤维束传输过程中张力减小时，伺服电机反转，带动摆动架逆时针转动，张力调节辊向上运动，与前导丝辊、后导丝辊的距离增加，实现纤维束张力的增大；

当张力调控范围较大、要求张力调节辊位置变化可沿任意轨迹时，采用变杆长五杆机构进行张力调节：当张力变大时，电机输出轴顺时针转动，带动电动推杆绕电机轴线顺时针旋转，同时，电动推杆驱动电动推杆的推杆部分收缩，电动推杆的推杆部分的角度和长度发生变化，带动摆杆绕转动轴逆时针转动；同时，支架带动张力调节辊向下运动，使得张力调节辊与前导丝辊、后导丝辊之间的距离减小，达到减小张力的目的；反之，当纤维束传输过程中张力减小时，伺服电机反转，张力调节杆伸长，带动摆动架顺时针转动，张力调节辊向上运动，与前导丝辊、后导丝辊的距离增加，实现纤维束张力的增大。

2.如权利要求1所述一种用于纤维束张力调控的刚柔耦合机构，其特征在于：弹簧为两根，分别设置于摆动架两侧。