[发明专利]一种喷药无人机喷头保护装置

说明书

本发明涉及喷药无人机技术领域，且公开了一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架，所述无人机架的底端活动连接有喷头，所述喷头的正面固定安装有内置辅助块，该喷药无人机喷头保护装，通过控制无人机进行喷撒，在启动喷药无人机的时候，内置的微型电动机同时也会被接通电源，进行转动，微型电动机的转动会带着圆形盘进行转动，圆形盘的转动，会迫使拉力绳缠绕并挤压弧形板，弧形板收到收缩的力，会使弧形板进行移动，弧形板的移动会带着横向连杆进行移动，使波纹气囊产生相应的形变，并产生同样的回弹力，这样就可以带动除污刷上移动，方便进行出去残留的药液，从而达到了不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞的效果。

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体为一种喷药无人机喷头保护装置。

背景技术

原来人们在给农作物打药的时候，都是人工进行的，随着社会的不断进步，人们在给大批的农田打药的时候，也实现也工业化，使用喷药无人机进行喷药，这样不仅可以给农作物幼苗创造良好的生长环境，还避免人进入农田损害幼苗，喷药无人机，喷药无人机是用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台，导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。

现在的技术中，喷药无人机虽然喷药比较方便，但是由于不是经常使用，喷头经常会发生堵塞，造成这样的原因是在使用之后，会有农药的残留，黏在喷头的外壁上，这样喷药无人机在下次使用的时候，喷头就会被阻塞，对于上述的问题，我们经过大量的研究与试验提出了一种喷药无人机喷头保护装置，该装置可以在使用前把黏在喷头外壁上的农药刷掉，这样不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞。

发明内容

为实现上述把黏在喷头外壁上的农药刷掉，这样不仅可以避免农药被残留的药液污染，也可以防止喷头被阻塞目的，本发明提供如下技术方案：一种喷药无人机喷头保护装置，包括无人机架，所述无人机架的底端活动连接有喷头。

所述喷头的正面固定安装有内置辅助块，所述内置辅助块的左右两侧均开设有插合槽，所述插合槽的内壁固定安装有插合块，所述喷头的内壁左右两侧均固定安装有贴合块，所述贴合块的内壁活动连接有除污刷，所述插合块靠近贴合块的一端活动安装有旋转块，所述旋转块的底端固定安装有拉伸曲形杆，所述拉伸曲形杆的外壁活动连接有移动组件，所述插合块的正面开设有暗槽，所述暗槽的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有连接柱。

作为进一步的优化，所述移动组件包括扭曲弹簧和契合槽，所述契合槽的内壁固定安装有曲形块，所述曲形块的内壁活动连接有过渡弯杆，所述过渡弯杆的外壁固定安装有弧形滑块，所述曲形块的内壁固定安装有卡合块，所述曲形块的内壁固定安装有定滑轮，所述定滑轮的内壁活动连接有拉力绳，所述拉力绳的底端活动连接有缠绕组件，所述缠绕组件的左侧固定连接有微型电动机的输出轴，所述微型电动机的外壁固定安装有矩形卡块，所述矩形卡块的外壁固定安装有U型块，所述U型块的正面开设有出气孔。

作为进一步的优化，所述缠绕组件包括圆形盘和下移块，所述圆形盘的正面开设有卡合槽，所述卡合槽的内壁固定安装有梯形垫块，所述梯形垫块靠近下移块的一端固定安装有波纹气囊，所述波纹气囊远离梯形垫块的底端固定安装有横向连杆。

作为进一步的优化，所述插合块的正面开设有空心槽，空心槽的宽度比旋转块的宽度长四毫米，方便旋转块在旋转之后贴合到空心槽的内壁中，方便喷撒的农药流畅的喷出来。

作为进一步的优化，所述贴合块的内壁开设有贯穿槽，所述除污刷的正面固定安装有阻挡块，所述除污刷分为稳定杆与毛刷，方便把干燥的喷头上的药液除去，避免长时间的积累，堵塞喷头。

作为进一步的优化，所述曲形块的内壁开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧度与弧形滑块的弧度相匹配，方便弧形滑块在弧形滑槽的内壁进行滑动，减少摩擦力的产生。