[发明专利]高塔式高光谱农业遥感成像云台

说明书

一种高塔式高光谱农业遥感成像云台，涉及起重机领域，包括高架塔，塔臂上垂直并滑动设有中心柱，中心柱上均布固定套设有若干个托架，中心柱上还套设有云台；云台包括第一攀爬机构和第二攀爬机构，以及位于第一攀爬机构和第二攀爬机构之间的剪叉机构和升降机构。本技术方案相对比绳索吊装的固定方式来说，设置第一攀爬机构、第二攀爬机构更便于调节云台的高度。

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其是一种高塔式高光谱农业遥感成像云台。

背景技术

农业遥感监测技术通过分析农作物遥感影像数据，可精准客观获取农作物种植面积、分布情况、农业灾害情况等，并可以预测作物产量，如同为农业生产装上了一双“科技眼”。过去需要大量人员带着土壤墒情检测仪一个点一个点采集数据，再层层上报，效率低、成本高，各种人为因素也会影响数据的客观性。农业遥感监测技术效率高、范围大，实现了灾情监测数据的精准客观，可供农业决策部门及时作出反应，为制定抗旱救灾措施提供信息支持，这项技术现如今已逐步走向全国农业监测的应用当中。

应用在农业领域的光谱遥感监测装置通常设置在高架塔云台上，高光谱成像仪通过钢丝绳或锁链悬吊在半空中以对周围的作物进行监测，但这种加设方式不具备良好的稳定性，高光谱成像仪经常随风晃动造成测定数据波动或误差，监测云台只能依靠高架塔的吊臂倾斜来改变云台高度，无法对监测云台的高度进行精确调节，监测云台的高度对监测范围来说至关重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种高塔式高光谱农业遥感成像云台，通过优化监测云台的结构，提升监测云台的稳定性，实现高度精确可调的作用。

其解决方案是，一种高塔式高光谱农业遥感成像云台，包括高架塔，高架塔包括转动连接的塔臂和塔座，其特征在于，所述塔臂上垂直并滑动设有中心柱，中心柱上均布固定套设有若干个托架，中心柱上还套设有云台；云台包括第一攀爬机构和第二攀爬机构，以及位于第一攀爬机构和第二攀爬机构之间的剪叉机构和升降机构；所述第一攀爬机构包括上平台，上平台上的下表面上转动连接第一齿圈，第一齿圈内啮合有多个内齿轮，上平台还固定连接有壳体，所述第一齿圈及各内齿轮均位于壳体内部，壳体上开设有若干槽口，槽口滑动连接有顶块，顶块与内齿轮对应，顶块上设有第一齿条，第一齿条与所对应的内齿轮啮合；所述第一攀爬机构与第二攀爬机构结构一致；所述升降机构包括与第二攀爬机构的上平台间隔固定连接的导向平台，导向平台的上表面转动连接有第二齿圈，第二齿圈外啮合有若干外齿轮，外齿轮同轴螺纹连接有螺杆，螺杆上端转动连接有同一个支撑平台，螺杆下端伸出导向平台；所述剪叉机构的上端与第一攀爬机构的壳体固定连接，剪叉机构的下端与导向平台固定连接；所述上平台、壳体、支撑平台、导向平台上均开设有通孔，所述中心柱从通孔中穿过。

优选地，所述塔座上设有卷扬设备，卷扬设备与所述中心柱的上端绳连接；所述塔臂上背离云台的一端铰接有拉杆，拉杆的另一端与高架塔固定连接。

优选地，所述托架与中心柱之间开设有缺口，所述顶块上靠近中心柱的一端向下设有凸起，凸起能深入缺口中。

优选地，所述支撑平台上转动连接有转动盘，支撑平台上还固定连接有筒体，所述剪叉机构位于筒体内部，筒体外周上设有齿面，齿面啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有电机，电机固定在转动盘上。

优选地，所述导向平台上开设有滑槽及沉槽，所述剪叉机构下端的一个剪叉臂转动连接有滑辊，滑辊在滑槽中滚动连接，所述沉槽中固定设有第二齿条，第二齿条啮合有第二齿轮，第二齿轮与滑辊同轴连接。

本发明的有益效果：

1.对比现有技术设置托架和第一攀爬机构、第二攀爬机构来实现云台自主攀爬升降的创新点，相对比绳索吊装的固定方式来说，设置第一攀爬机构、第二攀爬机构更便于调节云台的高度；

2.第一攀爬机构、第二攀爬机构对云台进行长距离移动，而升降机构对高光谱成像仪进行管距离高度调节，还有转动盘进行转动调节，使高光谱成像仪轻易完成对各方位的检测工作。