[发明专利]一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置

说明书

本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，包括：具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头；位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；带动所述偏心穿绳插头旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮；设于所述偏心穿绳插头四周，径向着力于偏心穿绳插头的四周，使其可横向浮动的弹性部件；带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构；带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下，自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙，穿透苗绳的成功率高，阻力小，速度快，对苗绳没有损伤。

技术领域

本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置，属于渔业装备技术领域。

背景技术

海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。目前海带普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地附着在苗绳上，每根苗绳长度约2.3～2.5米，每根苗绳附着海带30～40棵。在海藻机械化生产方面，从80年代开始，中国开展了海带夹苗装置研究，先后研制成绳夹式夹苗机、分绳机头式夹苗机、脚踏式海带夹苗机等半自动装置。

现有技术中的较为先进的海带夹苗机械系统，采用后插方式将海带幼苗插入苗绳中，可实现海带夹苗机的半自动插苗，伤苗率较高，且夹苗速度接近手工操作，还有较大的提升空间。

公布日为2020年7月7日，公布号为CN111374039A的中国发明专利文献，公开了“一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置”，是本发明的参考文献。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮动旋转偏心破绳夹苗方法与装置，针对分段解旋后的海带苗绳，浮动旋转偏心穿绳插头能顺利插入并穿透3股苗绳交织的苗绳缝隙，夹取海带苗根系，并拖拽苗根至苗绳上沿，并使海带苗根系不受损伤。

本发明采取以下技术方案：

一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于，具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头1；位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；带动所述偏心穿绳插头1旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮3；设于所述偏心穿绳插头1四周，径向着力于偏心穿绳插头1的四周，使其可横向浮动的弹性部件；带动偏心穿绳插头1上下移动的第一动机机构；带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。

优选的，所述弹性部件包括横向设置的导轨5、弹簧6，弹簧6套在所述导轨外，弹簧一端固定，另一端抵住一机座4，所述机座4为一腔体结构，其内壁固定设置若干角接触轴承，所述角接触轴承施力于所述偏心穿绳插头1的外壁。

优选的，所述细管状夹取装置包括夹爪开合装置，所述夹爪开合装置包括夹爪2、开合推杆11、开合滑块12、开合滑槽13、开合气缸14；所述开合滑块12与开合推杆11上端垂直固定连接，开合滑块12位于所述开合滑槽 13内，开合气缸14带动所述开合滑槽13上下移动，进而带动所述开合推杆 11上下移动，进而带动夹爪2张开/闭合。

进一步的，所述第二动力机构为细管状提升装置，所述细管提升装置包括移动槽8、提升滑块9、提升气缸10，所述偏心穿绳插头1的管体7的上沿与提升滑块9垂直固定连接，所述提升滑块9限位于所述移动槽8内，提升气缸10带动所述移动槽8上下移动，进而带动所述偏心穿绳插头1上下移动。

更进一步的，还包括机架17，所述机架17作为浮动旋转偏心破绳夹苗装置的支撑基础，机架17外部固定一竖向的齿条16，齿轮15与所述齿条16 啮合，在所述第一动力机构的带动所述齿条16与机架17一并竖向移动。

优选的，偏心穿绳插头1呈圆柱状外圆，中部有圆通孔，向下的端部偏离圆心的侧边呈局部扁圆形钝尖状，钝尖距离圆心有一定距离，呈偏心状；或者偏心穿绳插头1也可以由呈螺旋状结构，螺旋状结构内设导管螺旋状结构附着于导管外侧，螺旋状结构的初始端向下形成偏心头。