[发明专利]一种驾培机器人踏板操作检测装置和车辆

权利要求书

1.一种驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述装置包括：拉绳走线槽和至少一组检测单元；

所述检测单元包括拉绳位移传感器、拉绳换向结构和换向支架；

所述拉绳换向结构与所述换向支架连接，用以改变所述拉绳位移传感器的拉绳的方向，使拉绳的直线运动方向位于踏板的运动面上；

所述拉绳走线槽包括第一槽体和至少一个第二槽体；

所述第一槽体与所述至少一个第二槽体通过第一转动轴连接；

所述第二槽体包括至少两个调节槽体；

所述至少两个调节槽体中相邻的两个调节槽体之间通过对应的转动轴连接；

其中，所述拉绳位移传感器的拉绳能够穿设于所述拉绳走线槽中，并经所述拉绳换向结构的转向，连接对应踏板远离驾驶座位的一侧。

2.根据权利要求1所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述拉绳走线槽靠近所述拉绳位移传感器的槽口到所述拉绳位移传感器的距离小于第一距离，所述拉绳走线槽靠近所述拉绳换向结构的槽口到所述拉绳换向结构的距离小于第二距离。

3.根据权利要求1所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述第一槽体包括第一插配槽、第二插配槽和插配固定结构；

所述第一插配槽与所述第二插配槽沿拉绳走线方向活动配合连接；

所述插配固定结构设置在所述第一插配槽与所述第二插配槽的连接位置处，用于固定所述第一插配槽与所述第二插配槽。

4.根据权利要求3所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述插配固定结构包括第一固定螺栓；所述第一固定螺栓穿设在所述第二插配槽上的有丝通孔中。

5.根据权利要求1所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述装置还包括滑动配合的滑块和导轨；

所述拉绳走线槽靠近所述拉绳位移传感器的一端与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二固定螺栓；所述第二固定螺栓穿设在所述滑块上的有丝通孔中。

7.根据权利要求1所述的驾培机器人踏板操作检测装置，其特征在于，所述装置还包括处理器；

所述处理器连接所述至少一组检测单元的拉绳位移传感器的输出端。

8.一种具有踏板操作检测功能的车辆，包括踏板，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求1至7任一所述的驾培机器人踏板操作检测装置；

检测单元中的拉绳位移传感器的拉绳穿设于拉绳走线槽中，并经拉绳换向结构的转向，连接所述踏板远离驾驶座位的一侧。