[发明专利]一种具有状态判断功能的手动锁紧装置

说明书

本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关，卡珠部件上设置有锁紧槽；转动锁紧杆锁入锁紧槽时，触动微动开关闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子和定子锁紧；转动锁紧杆脱离锁紧槽时，微动开关打开，开启给伺服电机供电，此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便，可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统，起着过载保护作用，能够提高系统的可靠性，并产生一定的经济效益。

技术领域

本发明属于光电伺服控制技术领域，涉及一种具有状态判断功能的手动锁紧装置。

背景技术

光电转塔和雷达方位转台等转台系统一般需要对方位组件或者俯仰组件设计手动锁紧装置，在系统上电工作前手动锁紧装置需要解锁，系统断电后需要手动锁紧，对转台系统起保护作用。在实际使用中，系统上电工作前，操作员有时候会忘记解锁锁紧装置，造成上电后电机超负荷工作，高速驱动电机在堵转力矩作用下工作时间过长，会造成电机烧毁。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，实现对光电转台和雷达方位转台系统的保护。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件3和锁杆部件4，卡珠部件3通过两个螺钉5固定在方位转台转子1上，锁杆部件4通过四个螺钉5固定在方位转台定子2上；锁杆部件4包括能够转动的锁紧杆14和微动开关24，卡珠部件3上设置有锁紧槽；转动锁紧杆14锁入锁紧槽时，触动微动开关24闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子1和定子2锁紧；转动锁紧杆14脱离锁紧槽时，微动开关24打开，开启给伺服电机供电，此时转子1和定子2解锁。

其中，所述卡珠部件3包括卡珠座7，卡珠座7上开设有锁紧槽，锁紧槽截面形状为：底部为半圆弧，上部为长方形；锁紧槽上部两侧内壁上开设有对称的簧槽，簧槽内布置压力弹簧9，压力弹簧9端部设置第一钢球8，压力弹簧9在正常状态时，第一钢球8部分伸出簧槽，卡挡在底部半圆弧的上方；锁紧杆14锁入锁紧槽时，锁紧杆14对两侧第一钢球8施压，压缩压力弹簧9，带动第一钢球8缩回簧槽中，锁紧杆14嵌入底部半圆弧中，此时，压力弹簧9作用，第一钢球8伸出簧槽，在锁紧杆14上方限位。

其中，两个所述簧槽设置为通槽，外端部分别设置压圈10，压圈10从外侧面压紧压力弹簧9。

其中，所述卡珠座7上还设置有两个止紧螺钉11，垂直压紧在压圈10上方，防止压圈10松动。

其中，所述锁杆部件4包括锁紧座12，锁紧座12上开有轴孔，轴孔内安装锁紧轴13，锁紧轴13上开设杆孔，锁紧杆14插入杆孔并用圆锥销16联接，使锁紧杆14绕锁紧轴13平滑转动。

其中，所述锁紧轴13外周面上开设有环形槽，槽内装入O型圈15，锁紧轴13装入锁紧座12的轴孔内，O型圈15与轴孔内壁接触。

其中，所述轴孔的两端分别开设内螺纹，形成螺纹孔，螺纹孔内分别装入第一压圈17和第二压圈18，分别调节两个压圈的位置，实现锁紧杆14绕着锁紧轴13平滑转动。

其中，所述锁紧座12两端各装入一个止螺19，垂直压紧在第一压圈17和第二压圈18的侧壁上，以固定两个压圈的位置。