[发明专利]一种应用于排队场合的电动车充电系统

说明书

本发明提供一种应用于排队场合的电动车充电系统，涉及电动汽车充电的技术领域，包括至少二个充电子系统、至少一个机器人。各个充电子系统沿电动车排队的路径设置。充电子系统包括：充电桩、充电桩端导电模块；充电桩与充电桩端导电模块电连接；机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设范围内移动；追踪模块追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。本发明中的应用于排队场合的电动车充电系统，可以解决在排队场合下电动车因电量不足无法继续排队的情况。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电的技术领域，具体涉及一种应用于排队场合的电动车充电系统。

背景技术

汽车作为人们生活出行的重要交通工具，其保有量逐年增加，然而汽车的大量生产应用也导致了高消耗和高排放，为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型。电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。

随着电动汽车的快速发展，电动汽车在出租车行业的应用也在快速增长。在机场、火车站附近，出租车需要排队为乘客服务，因为电动汽车续航能力的限制且排队时间不可控，所以有时候在排队过程中，就发生了电动出租车因电量不足无法继续排队的情况。

发明内容

本发明的目的是提出一种应用于排队场合的电动车充电系统，以解决在排队场合下电动车因电量不足无法继续排队的实际问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案来实现：

一种应用于排队场合的电动车充电系统，包括至少二个充电子系统、至少一个机器人。各个充电子系统沿电动车排队的路径设置。

充电子系统包括：充电桩、充电桩端导电模块；充电桩与充电桩端导电模块电连接；机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；充电枪用于与电动车充电接口连接；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设范围内移动；追踪模块用于追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动；机器人端导电模块用于与充电子系统中的充电桩端导电模块电导通。

本发明相对于现有技术而言，提供了一种应用于排队场合的电动车充电系统，其沿电动车排队的路径设置至少两个充电子系统、至少一个机器人。如果电动车需要充电，可以将机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接，那么机器人上设置的追踪模块开始追踪电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。在机器人的移动过程中，只需机器人端导电模块与各充电子系统中的充电桩端导电模块电导通，就可以为电动车进行充电。这样在电动车排队的过程中，就可以进行充电，解决了在排队场合下电动车因电量不足导致无法继续排队的实际问题。

另外，所述追踪模块为感应装置；所述感应装置用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随所述电动车端的信号发出装置发出的信号移动。

另外，追踪模块为机器视觉装置；机器视觉装置用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，追踪连接充电枪后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。

另外，充电子系统还包括指示模块，指示模块用于发出电动车是否在进行充电的指示，可以指示工作人员或在电动车内的司机电动车目前是否处于充电状态。