[发明专利]一种三维重建效果评价方法及系统

权利要求书

1.一种三维重建效果评价方法，其特征在于，包括：

获取待评价目标的真值点云模型；

将所述真值点云模型与所述待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；

确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；

根据所述豪斯多夫距离的大小，确定所述重建点云模型的三维重建效果评价结果。

2.根据权利要求1所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，所述确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离的计算公式为：

H(G,R)＝max[h(G,R),h(R,G)]；

其中，G为真值点云模型的点云集合，g为真值点云集合G中的任一点云，R为重建点云模型的点云集合，r为重建点云集合R中的任一点云,h(G,R)为真值点云集合G至重建点云集合R的豪斯多夫距离，h(R,G)为重建点云集合R至真值点云集合G的豪斯多夫距离，H(G,R)为真值点云集合G中的每个点云至重建点云集合R的豪斯多夫距离的集合。

3.根据权利要求1所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，所述根据所述豪斯多夫距离的大小，确定所述重建点云模型的三维重建效果评价结果，包括：

统计所述豪斯多夫距离的大小在各个预设距离区间内的概率分布；

根据所述概率分布，确定所述三维重建效果评价结果。

4.根据权利要求1所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，在所述待评价目标为蛾类虫体的情况下，在所述确定所述重建点云模型的三维重建效果评价结果之后，还包括：

从所述真值点云模型中获取所述蛾类虫体的第一表型属性数据；

从所述重建点云模型中获取所述蛾类虫体的第二表型属性数据；

获取所述第一表型属性数据与所述第二表型属性数据的比对结果；

根据所述比对结果对所述三维重建效果评价结果进行二次评价。

5.根据权利要求4所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，所述从所述真值点云模型中获取所述蛾类虫体的第一表型属性数据，包括：

获取所述第一表型属性数据中的第一翅膀长度、第一翅膀宽度、第一翅膀面积以及第一翅夹角；

相应地，所述从所述重建点云模型中获取所述蛾类虫体的第二表型属性数据，包括：

获取所述第二表型属性数据中的第二翅膀长度、第二翅膀宽度、第二翅膀面积以及第二翅夹角。

6.根据权利要求5所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，所述获取所述第一表型属性数据与所述第二表型属性数据的比对结果，包括：

分别计算所述第一翅膀长度与所述第二翅膀长度、所述第一翅膀宽度与所述第二翅膀宽度、所述第一翅膀面积与所述第二翅膀面积、所述第一翅夹角与所述第二翅夹角之间的均方根误差、相对误差以及决定系数中的至少一项，作为所述比对结果。

7.根据权利要求3所述的三维重建效果评价方法，其特征在于，在所述预设距离区间包括[0～1.0mm]、[1.0～2.0mm]、[2.0～3.0mm][3.0～4.0mm]、[4.0～5.0mm]五个区间的情况下，所述根据所述概率分布，确定所述三维重建效果评价结果，包括：

若所述豪斯多夫距离的大小在所述[0～1.0mm]区间内的分布概率大于预设概率阈值，则确定所述三维重建效果评价结果为合格。

8.一种三维重建效果评价系统，其特征在于，包括：

点云获取单元，用于获取待评价目标的真值点云模型；

点云匹配单元，用于将所述真值点云模型与所述待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；

距离运算单元，用于确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；

效果评价单元，用于根据所述豪斯多夫距离的大小，确定所述重建点云模型的三维重建效果评价结果。