[发明专利]一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统。通过用于实现与无人机倾斜摄影相机单一主控板之间的数据交换的数据处理器，用于实现所述数据处理器的供电保障的供电保障单元，用于实现直流转换器同步降压，并向所述数据处理器提供直流电源供给的直流电源供给单元，以及所述供电保障单元中的供电过压保护及软启动电路，直流电源供给单元中的直流同步降压供电电路；可实现在无人机飞控转译的数据处理器供电系统中，避免出现电压过高，进而影响到MCU和相机主控系统的供电安全，通过所述直流同步降压供电电路，结合电路中设置的电源管理芯片，实现DC‑DC的同步降压，并实现向MCU提供3.3V的直流电源供给。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统。

背景技术

实景三维建模是使用数码相机对实际场景进行多角度环视拍摄之后，对照片进行后期拼合，生成实际场景的三维模型的技术。用于拼合生成三维模型的照片质量及照片拍摄的空间位置精度直接决定了拼合的三维模型几何精度。

目前用于户外实景三维建模的照片，主要使用无人机挂载使用多台数码相机拼接改造的的多镜头相机（倾斜摄影相机）实现。

受限于传统数码相机的固有性能，目前的倾斜摄影相机没有能够避免Sensor（图像传感器）使用卷帘曝光的运作方式导致的照片果冻效应。

同时为了最大幅度减少照片果冻效应的影响，目前的倾斜摄影相机完全使用机械快门实现曝光控制，机械快门作为相机系统磨损最快的组件，制约了倾斜摄影相机的使用寿命。

独立的数码相机拼接在照片拍摄过程中，不同相机采集的图像通过互相独立的主控模块计算生成独立的照片，无法保证所有相机在一个绝对瞬间完成图像采集，导致无人机在某个空间位置给出拍照指令后，不同相机完成拍摄的位置，伴随无人机的移动及姿态变化，不同相机的完成拍照位置已经不在拍摄计划位置。

多台数码相机拼接改造倾斜摄影相机的方案，倾斜摄影相机的重量取决于选用的数码相机型号，大量的冗余组件导致整机重量难以控制。

此外，在无人机飞控转译的数据处理器供电系统中，经常会出现电压过高，进而影响到MCU和相机主控系统的供电安全，同时对于接收来自无人机数据接口（CON1）的电源输入，无法实现DC-DC的同步降压，进而无法保障直流电源供给。

因此，基于上述在无人机飞控转译的数据处理器供电系统中，经常会出现电压过高，进而影响到MCU和相机主控系统的供电安全，同时对于接收来自无人机数据接口（CON1）的电源输入，无法实现DC-DC的同步降压，进而无法保障直流电源供给的缺陷技术问题，急需设计开发一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统。

本发明的目的是这样实现的：所述系统包括：数据处理器，用于实现与无人机倾斜摄影相机单一主控板之间的数据交换；

供电保障单元，用于实现所述数据处理器的供电保障；

直流电源供给单元，用于实现直流转换器同步降压，并向所述数据处理器提供直流电源供给。

本发明通过一种基于无人机飞控转译的数据处理器供电系统，通过用于实现与无人机倾斜摄影相机单一主控板之间的数据交换的数据处理器，用于实现所述数据处理器的供电保障的供电保障单元，用于实现直流转换器同步降压，并向所述数据处理器提供直流电源供给的直流电源供给单元，以及所述供电保障单元中，设置的供电过压保护及软启动电路；所述直流电源供给单元中，设置的直流同步降压供电电路；

可以实现在无人机飞控转译的数据处理器供电系统中，避免出现电压过高，进而影响到MCU和相机主控系统的供电安全，也就是说，保证MCU和相机主控系统的供电安全。即通过所述供电过压保护及软启动电路提供过压保护，若电压大于或等于15V，则实时对电压进行关断。