[发明专利]图像处理方法及相关装置、设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多帧未处理图像，其中，所述多帧未处理图像分别包含属于目标对象的目标区域；

选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像；

对所述待处理图像进行处理，得到已处理图像，所述已处理图像包括所述目标区域的最终位置；以及

基于所述已处理图像中所述目标区域的最终位置，更新所述未处理图像中所述目标区域的位置，得到所述未处理图像中所述目标区域的最终位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述已处理图像中所述目标区域的最终位置，更新所述未处理图像中所述目标区域的位置，得到所述未处理图像中所述目标区域的最终位置之后，所述方法还包括：

重新执行所述选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像的步骤以及后续步骤，直至更新完所述多帧未处理图像中目标区域的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像，包括：

按照预设选择策略自行选取至少一帧所述未处理图像作为所述待处理图像；或者

提示用户按照预设选择策略对所述未处理图像进行选择，并将用户选取的至少一帧所述未处理图像作为所述待处理图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多帧未处理图像标注有所述目标区域的原始位置；

所述预设选择策略包括：在不存在所述已处理图像的情况下，从原始目标区域面积满足预设条件的若干帧所述未处理图像中选择至少一帧图像，其中，所述原始目标区域面积基于所述原始位置获取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述多帧未处理图像按照所述原始目标区域面积由大到小排序后排在前预设数量位的若干帧图像。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预设选择策略包括：在存在所述已处理图像的情况下，选择靠近所述已处理图像的至少一帧所述未处理图像作为待处理图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在首次执行所述选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像之后，所述方法还包括：

将位于所述待处理图像之前和之后的所述未处理图像分别划分为两个图像集；以及

所述预设选择策略进一步包括：在存在所述已处理图像的情况下，先选择完其中一个图像集再选择另一个图像集，其中，每个图像集均是选择靠近所述已处理图像的至少一帧所述未处理图像作为待处理图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述图像集为位于所述待处理图像之前的图像集的情况下，所述预设选择策略包括：从所述图像集中的最后一帧所述未处理图像开始，按照从后往前的顺序，依次选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述图像集为位于所述待处理图像之后的图像集的情况下，所述预设选择策略包括：从所述图像集中的第一帧所述未处理图像开始，按照从前往后的顺序，依次选取至少一帧所述未处理图像作为待处理图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多帧未处理图像，包括：

从原始第一图像中提取得到所述多帧未处理图像，其中，所述原始第一图像是对所述目标对象进行图像采集得到的；以及

所述基于所述已处理图像中所述目标区域的最终位置，更新所述未处理图像中所述目标区域的位置，得到所述未处理图像中所述目标区域的最终位置，包括：

基于所述已处理图像中所述目标区域的最终位置，生成与所述原始第一图像对应的掩码第一图像；

利用所述原始第一图像和所述掩码第一图像进行预测处理，得到所述未处理图像中所述目标区域的第一预测位置；

基于所述第一预测位置，更新所述未处理图像中所述目标区域的位置，得到所述未处理图像中所述目标区域的最终位置。