[发明专利]一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置

说明书

本发明公开了一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置，包括外壳、自动伸缩板、发条、发条盘、牵引绳、承重板，所述外壳两侧设置滚轮，滚轮左右对称安装，外壳上方设置自动伸缩板，自动伸缩板一部分固定在外壳上，所述发条盘安装在装置内部空间，所述发条设置在发条盘内部，发条一端固定在发条盘内部表面，发条另一端固定在外壳的内部，发条盘的外表面设置环形凹槽，所述牵引绳盘绕在该凹槽内，外壳上方开小孔，可引出绳子的一端，所述承重板水平安装在丝杆及导轨上，可上下移动；本发明产生的有益效果为：在未知物品篮堆叠高度的情况下，仍可实现自动运送，在到达运送位置时可自动停止，运送过程连续稳定、物品篮堆叠严密。

技术领域

本发明属于自动化物流设备领域，具体涉及一种可自动停止的物品篮垂直运送装置。

背景技术

目前，在各种物流领域尤其是医院医疗领域的物流中，经常需要使用专用的物品篮子来盛放物品，并通过移动物品篮来达到运送物品的目的，比如智能医疗领域中的一些智能药房中，就需要使用物品篮来盛放药品，代替人手来完成药品的运送。但是目前在所述物品篮的空回归位及堆叠的过程中，由于已堆叠物品篮的数量呈动态变化，已堆叠物品篮高度未知，导致待堆叠的空物品篮在运送中无法及时停止及准确堆叠。针对该问题，可以利用传感器和控制系统的功能实现，但是这种选择的明显缺点是传送装置结构复杂、设计成本高等等，因此目前多数仍采用人工运送的方式解决 ，这就导致了工作人员劳动强度增加，智能医疗装备自动化水平降低等不利后果。因此，需要设计一种可以自动停止的物品篮运送装置，以机构设计的方法解决这个问题。

发明内容

针对现有物品篮运送方式的不足，本发明目的在于提供一种可自动停止的物品篮垂直运送装置，在运送的过程中可以忽略堆叠位置参数，实现即到即停。

实现上述效果的技术方案具体为：一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置，包括外壳、自动伸缩板、发条、发条盘、牵引绳、承重板，所述外壳两侧设置滚轮，滚轮左右对称安装，使整个装置可在通道内自由滑动，所述外壳上方设置自动伸缩板，自动伸缩板一部分固定在外壳上，可伸缩部分不固定，通过控制可自由伸缩，所述发条盘安装在装置内部空间，所述发条设置在发条盘内部，发条一端固定在发条盘内部表面，且这一端可与发条盘一起旋转，发条另一端固定在外壳的内部，不能旋转，发条随发条盘开始旋转后有储能作用，发条盘的外表面设置环形凹槽，所述牵引绳盘绕在该凹槽内，外壳上方开小孔，可引出绳子的一端，所述承重板水平安装在丝杆及导轨上，可上下移动。

作为进一步的改进，其特征在于，所述外壳的两侧设置滚轮。

作为进一步的改进，其特征在于，所述承重板上表面为平面，在运送过程中上表面与装置下表面紧密贴合。

作为进一步的改进，其特征在于，所述外壳上方开一引线小孔。

作为进一步的改进，其特征在于，所述发条在运动到末端时的弹力等于物品篮及装置总体的重力。

本发明产生的有益效果为：

（1）本发明的自动运送装置在未知物品篮堆叠高度的情况下，仍可实现自动运送，在到达运送位置时可自动停止，运送过程连续稳定、物品篮堆叠严密；

（2）本发明的自动运送装置安装了所述发条及发条盘的储能装置，起缓冲作用，保护装置不受撞击；

（3）本发明的自动运送装置结构简单，使用方便，故障率低，无需借助感应器功能，成本较低，适合实际应用。

附图说明

图1为本发明所述可自动停止的物品篮垂直运送装置结构示意图；

图2为本发明所述可自动停止的物品篮垂直运送装置内部结构图；

图3为本发明所述外壳结构图；

图4为本发明所述发条结构图；

图5为本发明所述发条盘结构图；

图6为本发明所述承重板结构图；

图7为本发明所述自动伸缩板结构图；