[发明专利]纹理贴图的生成方法、渲染方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种纹理贴图的生成方法，包括：

确定针对二维图像中目标对象的二维纹理网格，其中，所述二维纹理网格是将所述目标对象的三维模型的表面展开后所得到的；所述三维模型的表面上的第一顶点与所述二维纹理网格中的第二顶点具有对应关系；

获取所述第一顶点的颜色信息，所述第一顶点的颜色信息是基于所述二维图像中所述第一顶点的投影点的颜色信息而确定的；

基于所述第一顶点的颜色信息，确定出所述二维纹理网格中与所述第一顶点相对应的第二顶点的颜色信息；

确定多个所述第二顶点所围成的纹理面片，并基于所述纹理面片所对应的所述第二顶点的颜色信息估计出所述纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，以得到包含有所述第二顶点的颜色信息以及所述坐标点的颜色信息的目标纹理贴图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述纹理面片所对应的所述第二顶点的颜色信息估计出所述纹理面片中至少一个坐标点的颜色信息，包括：

从所述纹理面片中选取出至少一个坐标点，确定所述坐标点与围成所述纹理面片的多个第二顶点之间的位置关系；

基于所述位置关系，将围成所述纹理面片的多个所述第二顶点的颜色信息进行融合，得到所述坐标点的颜色信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述位置关系，将围成所述纹理面片的多个所述第二顶点的颜色信息进行融合，得到所述坐标点的颜色信息，包括：

基于所述位置关系，确定出多个所述第二顶点的权重；

基于所述权重，将多个所述第二顶点的颜色信息进行加权处理，得到所述坐标点的颜色信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述第一顶点的颜色信息，包括：

在所述二维图像的像素点中不存在所述第一顶点的投影点的情况下，从所述二维图像上确定出所述第一顶点的投影点的多个领域像素点；

基于所述投影点与多个所述领域像素点之间的位置关系，将多个所述领域像素点的颜色信息进行融合，得到所述第一顶点的颜色信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述第一顶点的颜色信息，包括：

在所述二维图像的像素点中存在所述第一顶点的投影点的情况下，将所述二维图像中所述第一顶点的投影点的颜色信息作为所述第一顶点的颜色信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述二维图像输入预设的第一参数估计网络，以得到所述目标对象的形态特征；

将所述形态特征输入预设的三维重建模型，以得到所述目标对象的所述三维模型。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述二维图像输入预设的第二参数估计网络，以得到所述二维图像的采集特征；

基于所述采集特征，建立所述三维模型的第一顶点与所述二维图像的像素点之间的投影关系。

8.一种纹理贴图的渲染方法，包括：

获取目标对象的三维模型和目标纹理贴图，所述目标纹理贴图采用如权利要求1至7中任一项所述的生成方法所生成；

基于所述目标纹理贴图中所包含的第二顶点的颜色信息以及坐标点的颜色信息，确定所述三维模型中各顶点的颜色信息，以对所述目标对象的三维模型进行渲染；其中，所述坐标点为多个所述第二顶点所围成的纹理面片中的坐标点。