[发明专利]一种利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统

权利要求书

1.一种利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，其特征在于，包括实现3个垂直方向和1个旋转方向运动的四自由度移动平台、工业机器人和安装于工业机器人操作端的CCD检测器：

所述四自由度移动平台包括平行设置的第三水平移动导轨和第四水平移动导轨构成纵向水平直线导轨；

所述第三水平移动导轨和第四水平移动导轨上的滑块设有横向水平移动导轨；

垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；

工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；

所述水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；

所述开关柜表面设置二维码；所述工业机器人操作端还设有环形光源。

2.根据权利要求1所述利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，其特征在于，所述工业机器人通过螺栓连接固定在垂直移动滑块上，以限制机器人底座的垂直方向的运动。

3.根据权利要求1所述利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，其特征在于，所述水平移动滑块设置有滑块座、止动块、限位装置、斜撑梢。

4.根据权利要求1所述利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，其特征在于，所述工业机器人包括四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人。

5.根据权利要求1所述利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，其特征在于，所述底板为地板，或汽车车厢底板。