[发明专利]一种开关柜自动提升装置及其控制方法

权利要求书

1.一种开关柜自动提升装置，其特征在于，包括控制中心、与车厢刚性连接的液压缸组件、通过旋转铰链与液压缸组件铰接的汽车尾板，以及设置在汽车尾板上的动力滚筒装置；

所述动力滚筒装置包括底部框架，和设置在底部框架上由动力驱动往返的动力滚筒组件；

所述动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；

所述滚筒的两个端部设有齿轮，所述滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；

相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。

2.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，液压缸组件的缸筒竖直固定在车厢尾部的立柱上，所述活塞杆的末端连接横梁，驱动横梁升降；所述横梁上设有旋转铰链与汽车尾板铰接。

3.根据权利要求2所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述液压缸组件的横梁上设有铰接支座，所述铰接支座上设有液压杆，所述液压杆的另一端与汽车尾板的铰接，驱动汽车尾板的开合状态。

4.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述底部框架上设有伺服电机、和由伺服电机驱动的传动杆，所述传动杆上设有齿轮，所述动力滚筒组件的边框上设有与齿轮啮合的齿条，由齿轮驱动动力滚筒组件往返运动。

5.根据权利要求4所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述伺服电机通过减速器分别连接两个传动杆，所述动力滚筒组件的左右边框上平行设有两个与传动杆的齿轮配合的齿条。

6.根据权利要求4所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述传动杆的一端通过轴承安装于底部框架上。

7.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述底部框架两侧设有轴承滑道，所述轴承滑道由两排平行安装在底部框架上轴承构成；

所述动力滚筒组件的底部设有与轴承滑道相配合的工字型滑轨。

8.根据权利要求1所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述滚筒两端的齿轮分别为滚筒刚性连接和活动连接。

9.根据权利要求8所述开关柜自动提升装置，其特征在于，所述活动连接为齿轮通过轴承安装在滚筒上。

10.一种权利要求1～9任意一项所述开关柜自动提升装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.所述液压缸组件与车厢刚性连接，液压缸提供垂直方向的自由度，控制中心控制液压缸的活塞杆垂直方向的运动；

S2.汽车尾板通过旋转铰链与液压缸组件铰接，旋转铰链提供汽车尾板转动方向的自由度，限制汽车尾板的转动角度为0～90°，初始位置为水平状态；当液压缸组件工作到指定位置时，开关柜被送入工作位置，同时汽车尾板收起，此时汽车尾板的工作状态为垂直位置；

S3.动力滚筒装置安装在汽车尾板上，若干个滚筒依次排列，组成动力滚筒组；开关柜放置在动力滚筒装置上，通过滚筒将开关柜送往工作位置；

S4.汽车尾板初始状态与路面重合，将开关柜送至动力滚筒装置后，液压缸组件启动，将汽车尾板及开关柜提升至指定位置，启动动力滚筒装置将开关柜送往工作位置，同时汽车尾板收起；当开关柜检测完毕，开启汽车尾板，启动动力滚筒装置将开关柜从工作位置送至汽车尾板，启动液压缸组件，汽车尾板下降到地面，工作结束。