[发明专利]一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置

权利要求书

1.一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述坐垫模块设置于所述支架模块上方并与所述支架模块固接；所述腿部折叠模块通过快拆结构与所述支架模块连接；所述脚踏板模块位于所述腿部折叠模块前方并与所述腿部折叠模块焊接固定；

所述的腿部折叠模块包括左腿折叠模块与右腿折叠模块；所述左腿折叠模块与所述右腿折叠模块互为左右对称结构；所述左腿折叠模块包括快拆扣件、腿部杆件一、连接杆件一、连接杆件二、连接杆件三；所述快拆扣件开有通孔，所述快拆扣件通过螺栓与所述腿部杆件一固接；所述快拆扣件右侧设有两个挂钩结构，所述挂钩结构与快拆螺栓连接；所述连接杆件一右端与所述腿部杆件一上端焊接；所述连接杆件二和所述连接杆件三分别连接所述左腿折叠模块与所述右腿折叠模块；

所述左腿折叠模块还包括折叠杆件一、折叠杆件二、折叠杆件三、折叠杆件四、折叠杆件五、折叠杆件六、折叠杆件七；所述折叠杆件一、折叠杆件二、折叠杆件三、折叠杆件四相互铰接构成类平行四边形机构；所述折叠杆件一、折叠杆件五、折叠杆件六、折叠杆件七相互铰接构成类平行四边形机构；所述左腿折叠模块还设有电动推杆，所述电动推杆通过电动推杆连接件一和电动推杆连接件二连接在所述连接杆件二和所述连接杆件三上；

所述腿部杆件一的两侧开有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述折叠杆件四与所述折叠杆件七底部开有通孔，所述滑块穿过所述通孔，并使所述折叠杆件四与所述折叠杆件七固定于腿部杆件一左右两侧；所述折叠杆件三与所述折叠杆件六顶部开有通孔，所述连接杆件一的左端两侧开有通孔，所述折叠杆件三与所述折叠杆件六通过螺栓铰接与所述连接杆件一铰接。

2.如权利要求1所述的用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，所述支架模块包括支架连接件一、支架连接件二、支架连接件三、支架连接件四、支架管件一、支架管件二、支架管件三、快拆螺栓一、快拆螺栓二；所述支架连接件一、支架连接件二结构相同，所述支架连接件三、支架连接件四结构相同；所述支架连接件一与所述支架连接件二的上端位于所述支架管件一的前端内侧，并与所述支架管件一铰接；所述支架连接件一与所述支架连接件二的下端位于所述支架管件二前端外侧，并与所述支架管件二铰接；所述支架管件三与所述轮椅底盘模块固接；所述支架连接件一与所述支架连接件二上均开有两个通孔；所述快拆螺栓一与所述快拆螺栓二的结构相同；所述快拆螺栓一与所述快拆螺栓二通过所述通孔与所述支架连接件一和所述支架连接件二固接。

3.如权利要求2所述的用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，所述坐垫模块包括坐垫与坐垫连接板，所述坐垫通过螺钉固定在所述坐垫连接板上；所述坐垫连接板通过螺栓与所述支架管件一固定。

4.如权利要求1所述的用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，所述轮椅底盘模块焊接在所述支架模块的下方。

5.如权利要求1所述的用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，所述电动推杆的行程为0-156mm。

6.如权利要求1所述的用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，其特征在于，所述脚踏板模块包括脚踏板连接杆件一、脚踏板连接构件二、小腿护板一、小腿护板二、脚踏板底板一、脚踏板底板二；所述脚踏板连接杆件二的左右两侧各开有三个通孔，所述小腿护板一和所述小腿护板二通过螺栓连接在所述脚踏板连接杆件二上；所述脚踏板连接构件一的顶端开有五个通孔，所述脚踏板连接构件二的中间开有两个通孔，所述脚踏板连接构件二可以选择不同的通孔通过螺栓与所述脚踏板连接构件一固接。