[发明专利]一种骨科临床下肢关节肌肉恢复装置

权利要求书

1.一种骨科临床下肢关节肌肉恢复装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端表面后侧固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)后端内壁安装有可公转的行星直齿轮(15)，所述行星直齿轮(15)中心处上端安装有可随行星直齿轮(15)公转而往复上下移动的按摩球(18)，所述行星直齿轮(15)上端非圆心处安装有可随行星直齿轮(15)公转而转动的按摩盘(20)；所述支撑箱(2)中部内壁左右两侧分别安装有可上下摆动的按摩柄(25)；所述支撑箱(2)前端左右两侧分别安装有可边上下摆动边左右翻转的第一支撑板(48)，所述第一支撑板(48)前端分别安装有可随第一支撑板(48)边摆动边翻转而向上移动后又左右摆动的第二支撑板(50)。

2.如权利要求1所述的一种骨科临床下肢关节肌肉恢复装置，其特征在于：所述底板(1)上端表面固定连接有电机(4)，所述电机(4)前端分别同轴固接有第一主动锥齿轮(5)、第二主动锥齿轮(6)和第三主动锥齿轮(7)，所述第一主动锥齿轮(5)上端前侧啮合有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)中心处固定连接有第一转轴(9)，所述支撑箱(2)内壁固定连接有方形支撑板(66)，所述方形支撑板(66)上端表面固定连接有第一圆板(10)，所述第一圆板(10)上端表面固定连接有恒星直齿轮(11)，所述第一转轴(9)分别贯穿方形支撑板(66)、第一圆板(10)、恒星直齿轮(11)且转动连接，所述第一转轴(9)外表面上端固定连接有第一连杆(12)，所述第一连杆(12)另端内壁转动连接有第一圆筒(14)，所述行星直齿轮(15)固定连接在第一圆筒(14)外表面下端，所述行星直齿轮(15)啮合在恒星直齿轮(11)外表面；所述第一圆筒(14)内壁设有带槽凸轮(16)，所述带槽凸轮(16)外表面啮合有第一滑销(19)，所述第一滑销(19)固定连接在第一圆筒(14)内壁；所述按摩球(18)固定连接在带槽凸轮(16)上端表面，所述带槽凸轮(16)下端表面固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)下端表面固定连接有弧形轨道板(65)，所述第一圆板(10)上端表面开设有弧形滑槽，所述弧形轨道板(65)滑动连接在弧形滑槽内壁；所述第一圆筒(14)外表面上端固定连接有第二连杆(13)，所述按摩盘(20)转动连接在第二连杆(13)另端。

3.如权利要求2所述的一种骨科临床下肢关节肌肉恢复装置，其特征在于：所述第二主动锥齿轮(6)上端前侧啮合有第二锥齿轮(21)，所述第二锥齿轮(21)上端同轴固接有第三锥齿轮(22)，所述第三锥齿轮(22)上端前侧啮合有第四锥齿轮(23)，所述第四锥齿轮(23)中心处固定连接有曲轴(24)，所述按摩柄(25)均转动连接在支撑箱(2)上端内壁，所述按摩柄(25)中部分别铰接有相互交叉的第三连杆(26)，所述第三连杆(26)下端分别转动连接在曲轴(24)上。

4.如权利要求2所述的一种骨科临床下肢关节肌肉恢复装置，其特征在于：所述第三主动锥齿轮(7)前端下侧啮合有第五锥齿轮(67)，所述第五锥齿轮(67)下端同轴固接有主动直齿轮(68)，所述主动直齿轮(68)右端啮合有从动直齿轮(69)，所述主动直齿轮(68)、从动直齿轮(69)下端分别同轴固接有第一带轮(70)，所述第一带轮(70)另端分别带连接有第二带轮(27)，所述第二带轮(27)上端分别同轴固接有偏心直齿轮(29)，所述偏心直齿轮(29)外侧分别啮合有第一直齿轮(30)，所述第一直齿轮(30)中心处分别固定连接有第三转轴(32)，所述偏心直齿轮(29)中心处分别固定连接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)外表面上端分别转动连接有限位连杆(31)，所述限位连杆(31)另端分别转动连接在第三转轴(32)外表面，所述底板(1)上端表面中部左右两侧分别转动连接有粗转轴(64)，所述粗转轴(64)外表面中部分别固定连接有第一键形支撑板(33)，所述第一键形支撑板(33)另端分别转动连接在第三转轴(32)外表面。