[发明专利]防抖云台

权利要求书

1.一种防抖云台，其特征在于，所述防抖防抖云台包括上载体、下载体、支架、框架、底座、磁体组以及电路组，

所述上载体与所述下载体配合并布置于所述框架内，所述底座安装于所述框架的底部，所述电路组安装于所述框架的侧部，所述磁体组安装于所述载体的侧部并与所述电路组配合以在通电时驱动所述下载体运动，

所述支架安装于所述下载体的内部并设有向所述下载体的角部延伸的载体配合部和底座配合部，所述载体配合部与所述上载体和所述下载体配合并能够相对于所述上载体和下载体转动，以及所述底座配合部与所述框架以及所述底座配合并能够相对于所述框架或底座转动。

2.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述防抖云台还包括上滚珠和下滚珠，所述载体配合部形成为上滚珠安装部，所述底座配合部形成为下滚珠安装部，所述上滚珠安装于所述上滚珠安装部并与所述下载体配合，所述下滚珠安装于所述下滚珠安装部并与所述底座配合。

3.根据权利要求2所述的防抖云台，其特征在于，所述支架包括两两相对的四个支架侧部和设置于任意两个支架侧部之间的支架角部，其中，位于同一条对角线上的一对所述支架角部向外延伸形成所述上滚珠安装部以及位于另一条对角线上的一对所述支架角部向外延伸形成所述下滚珠安装部。

4.根据权利要求3所述的防抖云台，其特征在于，所述下载体具有四个载体侧部和四个载体角部，所述磁体组包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组和所述第二磁体组分别安装于相邻的两个所述载体侧部，以及所述四个载体角部的上表面下沉形成凹槽以对所述上滚珠安装部和所述下滚珠安装部进行避让。

5.根据权利要求4所述的防抖云台，其特征在于，与所述上滚珠安装部配合的所述载体角部的上表面设有上滚珠安装槽，所述上滚珠安装部向上凸起并在下表面设有与所述上滚珠安装槽配合的第一凹槽，所述第一凹槽与所述上滚珠安装槽配合以安装所述上滚珠。

6.根据权利要求5所述的防抖云台，其特征在于，所述防抖云台还包括卡扣件，所述卡扣件固定安装于所述上载体并设有卡扣部，以及每一个所述载体侧部设有卡扣配合部，所述卡扣部伸入所述卡扣配合部卡紧，从而将所述上载体和所述下载体连接。

7.根据权利要求4所述的防抖云台，其特征在于，所述框架的主体部分形成矩形结构并包括四个框架侧部，所述电路组包括设有第一线圈的第一电路板和设有第二线圈的第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板分别安装于相邻的两个框架侧部并与所述第一磁体组和所述第二磁体组配合，其中，该相邻的两个框架侧部分别设有与所述第一线圈配合的第一开口以及与所述第二线圈配合的第二开口。

8.根据权利要求7所述的防抖云台，其特征在于，所述防抖云台还包括上弹片和下弹片，所述上弹片固定安装于所述上载体并与所述上滚珠安装部配合，所述下弹片固定于所述框架并与所述下滚珠安装部配合。

9.根据权利要求8所述的防抖云台，其特征在于，每两个所述框架侧部之间形成一个所述框架角部，位于其中一条对角线上的所述框架角部的内侧面设有下弹片安装部以安装所述下弹片，所述底座设有与所述下弹片安装部对应的底座凸出部，所述底座凸出部的表面设有下滚珠安装槽，所述支架的所述下滚珠安装部向上凸起并在下表面设有与所述下滚珠安装槽配合的第二凹槽，所述第二凹槽与所述下滚珠安装槽配合以安装所述下滚珠，所述下滚珠安装部的上表面与所述下弹片对应配合。

10.根据权利要求9所述的防抖云台，其特征在于，所述电路组还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述第一电路板的朝向所述框架内部的表面并布置在所述第一线圈内，所述第二传感器设置于所述第二电路板的朝向所述框架内部的表面并布置在所述第二线圈内。