[发明专利]换电机器人

说明书

本发明提供了一种换电机器人，包括：吊架；移动架，移动架沿第一水平方向可移动地设置在吊架上，并沿第二水平方向穿过吊架，第一水平方向与第二水平方向呈预设角度设置；拾取部，拾取部沿第二水平方向可移动地吊设在移动架上，拾取部包括吊具，吊具的高度可调。本发明的换电机器人只需将待更换电池箱提起一定高度，沿待更换电池箱的电动车宽度方向移动，而无需像现有技术一样，电池箱底部需高于电动车辆才能进行旋转换电，从而使得本发明的换电机器人的整体高度降低，占用空间更小，与此同时，拾取部设置在移动架上，移动架可移动地嵌设在门架上，使得电池箱在移动过程中重量均由移动架和吊架同时承担，具有更好的刚度，结构稳定性更高。

技术领域

本发明涉及车辆顶部吊装换电设备技术领域，具体而言，涉及一种换电机器人。

背景技术

对于纯电动重载车辆顶部吊装式换电，目前的悬臂梁顶部吊装式结构通常采用设置在悬臂梁上的电池抓取机构将待换电车辆上的亏电电池箱从上方抓取，将亏电电池箱吊装旋转一定角度放入电池存放区域，或从电池存放区域上方抓取已充电电池箱，将已充电电池箱吊装旋转一定角度放置于待换电车辆上。采用该悬臂梁顶部吊装式结构，抓取机构需要将电池箱提起高于车辆高度才能旋转，悬臂梁高度较高，对于室内换电顶棚搭建高度较高，增加成本；此外，旋转半径旋转一定角度范围内，需要避让，空间利用率低；独立柱体支撑，刚度小，可靠性相对较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种换电机器人，以解决现有技术中的吊装式换电空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种换电机器人，包括：吊架；移动架，移动架沿第一水平方向可移动地设置在吊架上，并沿第二水平方向穿过吊架，第一水平方向与第二水平方向呈预设角度设置；拾取部，拾取部沿第二水平方向可移动地吊设在移动架上，拾取部包括吊具，吊具的高度可调。

进一步地，移动架包括第一支架及第二支架，第一支架沿第一水平方向可移动地设置在吊架上，第二支架设置在第一支架的顶部，并沿第二水平方向穿过吊架，拾取部可移动地安装在第二支架上。

进一步地，吊架包括门架和地轨，门架具有朝向地面的开口，门架和地轨均固定在地面上，地轨设置在开口处，门架的顶部设有第一轨道，第一支架的上端可移动地嵌设在第一轨道上，移动架的下端可移动地嵌设在地轨上。

进一步地，移动架还包括多个斜拉筋，多个斜拉筋分别位于第一支架的两侧，斜拉筋的第一端连接于第一支架顶部的侧面，斜拉筋的另一端连接于第二支架的顶面。

进一步地，第一支架包括双立柱框架，双立柱框架的上端可移动地嵌设在第一轨道上，双立柱框架的下端可移动地嵌设在地轨上，双立柱框架包括两个立柱，第二支架设置于两个立柱之间。

进一步地，第二支架设有至少一个第二轨道，第二轨道沿第二水平方向延伸设置；拾取部包括框架和设置在框架上方的行走机构，行走机构包括多个行走轮组，行走轮组可移动地嵌设在第二轨道内。

进一步地，框架上设有多个滑架，滑架内部设置有U形槽，多个行走轮组与多个滑架一一对应地设置，行走轮组包括两个相对设置的滚轮，相对设置的两个滚轮分别位于U形槽的两个侧壁上，第二轨道穿设在U形槽中。

进一步地，多个滑架分为两组，每组中的多个滑架沿第二水平方向间隔设置，第二轨道数量为两个，两个第二轨道沿第一水平方向间隔设置，两组滑架与两个第二轨道一一对应地设置；行走机构还包括设置在框架上的第一驱动部和与第一驱动部驱动连接的传动轴，传动轴的第一端与一组滑架上的一个滚轮驱动连接，传动轴的第二端与另一组滑架上的一个滚轮驱动连接。

进一步地，拾取部还包括设置在框架下方的吊装装置，吊装装置包括第二驱动部、传动机构以及吊具，传动机构包括柔性件及卷筒，第二驱动部与卷筒驱动连接，柔性件的一端缠设在卷筒上，柔性件的另一端与吊具连接，以驱动吊具提升或降低；传动机构为多个，多个传动机构沿第一水平方向及第二水平方向间隔设置在框架下方。