[发明专利]一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人

说明书

本发明公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机、驾驶座椅、手扶转向杆和电控箱，高压离心风机和干粉螺旋进料机分别固定安装在履带行走底盘机构顶端前后侧，高压离心风机顶端的第一出风口固定有摇摆式灭火风筒，高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口，干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与干粉进料口连通，手扶转向杆与摇摆式灭火风筒固定，电控箱固定安装在履带行走底盘机构上，且均与履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机和开关阀电连接。该灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。

技术领域

本发明涉及森林防火灭火装置技术领域，更具体的说是涉及一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人。

背景技术

当前我国使用的风力灭火机大多以便携式为主，几乎都是背负式或者手持式，尽管总机的总重低于10kg，但是长时间、持续地背负(或手持)以及工作时的振动与噪声等等，相当考验操作人员的体能和耐力，因此在扑火过程中需要不断的替换工作人员。此外，人进入火场的扑火工作存在着一定的安全隐患，而且背负(或手持)式风力灭火机大多风压、风量较低，火焰易复燃，灭火效果比较差。

现有的履带式风力灭火机存在不耐高温、气流易受到干扰、易复燃、易助燃等缺点；而现存的干粉灭火机器存在只能控火、不能灭火，而且火焰易复燃的缺点。而其他灭火机器人如水灭火、泡沫灭火等等由于自身机重太大，行走缓慢，不适用于森林火焰的扑灭工作。

由于风力和干粉灭火机器人的自重低，行走速度快，因此，如何将风力灭火和干粉灭火有效结合，大幅度提高森林灭火防火效率，提供一种应用于森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种将风力灭火和干粉灭火有效结合，大幅度提高森林灭火防火效率的应用于森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：

履带行走底盘机构；

高压离心风机，所述高压离心风机固定安装在所述履带行走底盘机构顶端前侧，所述高压离心风机顶端的第一出风口固定连接有摇摆式灭火风筒，所述高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口；

干粉螺旋进料机，所述干粉螺旋进料机固定安装在所述履带行走底盘机构顶端后侧，所述干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与所述干粉进料口连通；

驾驶座椅，所述驾驶座椅设在所述干粉螺旋进料机顶端，所述驾驶座椅位置处的手扶转向杆前端和末端均与所述摇摆式灭火风筒筒壁固定连接；

电控箱，所述电控箱固定安装在所述履带行走底盘机构上，且均与所述履带行走底盘机构、所述高压离心风机、所述干粉螺旋进料机和所述开关阀电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，针对不易复燃的区域，利用高压离心风机产生的风力通过摇摆式灭火风筒对着火点进行风力灭火；针对易复燃的区域，打开开关阀，干粉螺旋进料机工作，向高压离心风机内供入干粉，干粉经摇摆式灭火风筒对着火点进行干粉灭火。本发明的灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。

进一步的，所述履带行走底盘机构包括：

底盘支撑架，所述高压离心风机和所述干粉螺旋进料机分别固定安装在所述底盘支撑架顶端前后侧，所述电控箱固定安装在所述底盘支撑架上且位于所述高压离心风机一侧；

行走履带，所述行走履带为两个，且对称布置在所述底盘支撑架两侧；