[发明专利]升降拖布板结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种升降拖布板结构，其特征在于，应用于带有拖布板的清洁机器人，所述清洁机器人设有在所述拖布板端部为抹布供水的渗水孔，包括：

转轴，固定设置；

拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，所述第一拖布板的一端和所述第二拖布板的一端与所述转轴转动连接；

升降机构，设有两个，其中一个所述升降机构与所述第一拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第一拖布板的另一端上下移动，所述第一拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应，另一个所述升降机构与所述第二拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第二拖布板的另一端上下移动，所述第二拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应；

所述升降机构包括：

动力机构；

导向结构，与所述动力机构传动连接，所述导向结构与所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端转动连接；

所述动力机构通过所述导向结构带动与其连接的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端上下移动；

所述导向结构包括连杆和导向柱；

所述导向柱固定设置，且设有沿轴向贯穿所述导向柱的导向孔；

所述连杆插入所述导向孔，所述导向柱起到导向作用；

所述连杆的一端与动力机构连接；

所述连杆的另一端与对应的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端转动连接；

所述动力机构带动所述连杆上下移动。

2.根据权利要求1所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述动力机构包括：

磁体，固定连接所述连杆的一端；

电磁铁，设于所述磁体的上方或下方，所述电磁铁控制所述磁体上下移动。

3.根据权利要求1所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述连杆的另一端设有卡轴。

4.根据权利要求3所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述第一拖布板和第二拖布板上分别设有卡扣，并通过所述卡扣与对应的所述卡轴卡接。

5.根据权利要求1所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述第一拖布板包括第一板体；

所述第一板体上设有第一漏水孔；

所述第一板体朝向所述渗水孔一侧设有第一凸起；

所述第一凸起在所述第一漏水孔周侧围合成第一导流槽；

和/或，所述第二拖布板包括第二板体；

所述第二板体上设有第二漏水孔；

所述第二板体朝向所述渗水孔一侧设有第二凸起；

所述第二凸起在所述第二漏水孔周侧围合成第二导流槽。

6.根据权利要求5所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述第一板体上设有第一套筒，所述第一套筒套设在所述转轴上；所述第二板体上设有第二套筒，所述第二套筒套设在所述转轴上。

7.根据权利要求6所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述第一套筒设有多个，所述第二套筒设有多个，所述第一套筒和所述第二套筒在所述转轴上间隔设置。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体、供水机构、转轴固定结构和权利要求1-7中任一项所述的升降拖布板结构；

所述拖布板设于所述壳体的下方；

所述转轴固定结构设于所述壳体的下方且与所述壳体可拆卸连接，所述转轴固定结构用于固定所述转轴；

所述第一拖布板和第二拖布板设有对应所述转轴固定结构的避空缺口；

所述壳体设有所述渗水孔，所述供水机构设于所述壳体内且与所述渗水孔连通；

所述升降机构设于所述壳体上，且所述升降机构与所述拖布板连接处贯穿所述壳体。