[发明专利]一种接收机的测试方法及系统有效
申请号: | 202110090393.X | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112859118B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 郭九源;张展;刘晓博;岳润雨;王卓佳 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郑久兴 |
地址: | 102211 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接收机 测试 方法 系统 | ||
1.一种接收机的测试方法,其特征在于,包括:
接收包括导航信号和干扰信号的混合信号;
根据所述混合信号和接收机接收的测试信号得出捕获参数;
若所述捕获参数没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号;
若所述捕获参数达到预设值,则输出所述干扰信号的强度;
所述捕获参数包括:捕获连续性和捕获可用性中的至少一个;
所述捕获连续性是指在一定时间段内接收机捕获过程持续健康而不发生非计划中断的概率,所述捕获可用性是指导航接收机捕获阶段相关峰正常且能够正常捕获到导航信号占据的时间比率;
所述据所述混合信号和接收机接收的测试信号得出捕获参数,包括:根据所述混合信号和所述测试信号确定平均相关峰异常时间间隔;根据所述平均相关峰异常时间间隔得出所述捕获连续性;所述若所述捕获参数没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号,包括:若所述捕获连续性没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号;所述若所述捕获参数达到预设值,则输出所述干扰信号的强度,包括:若所述捕获连续性达到预设值,则输出所述干扰信号的强度;
所述据所述混合信号和接收机接收的测试信号得出捕获参数,包括:根据所述混合信号和所述测试信号确定平均相关峰异常时间间隔;根据所述平均相关峰异常时间间隔和平均异常修复时间得出所述捕获可用性;所述若所述捕获参数没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号,包括:若所述捕获可用性没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号;所述若所述捕获参数达到预设值,则输出所述干扰信号的强度,包括:若所述捕获可用性达到预设值,则输出所述干扰信号的强度;
所述捕获连续性的数学模型连续性概率pcon和连续性风险概率prisk为:
其中,MCPFI为平均相关峰异常时间间隔;
所述捕获可用性数学模型为:
其中,α为相关峰异常的概率,是平均相关峰异常时间间隔MCPFI的倒数;β为接收机对异常情况的修复率,是平均异常修复时间MFRI的倒数。
2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,在所述接收包括导航信号和干扰信号的混合信号之前,还包括:
根据试飞真实数据生成所述导航信号;
模拟所述干扰信号;
将所述干扰信号和所述导航信号合并处理后得到混合信号。
3.根据权利要求2所述的测试方法,其特征在于,所述将干扰信号和所述导航信号合并处理后得到混合信号包括:
所述将干扰信号和所述导航信号合成一路;
对合成一路的所述将干扰信号和所述导航信号进行衰减,得到所述混合信号。
4.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述据所述混合信号和接收机接收的测试信号得出捕获参数,包括:根据所述混合信号和所述测试信号确定平均相关峰异常时间间隔;根据所述平均相关峰异常时间间隔和平均异常修复时间得出所述捕获连续性和所述捕获可用性;
所述若所述捕获参数没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号,包括:若所述捕获连续性和所述捕获可用性有任意一个没有达到预设值,则增加所述干扰信号的强度,重新接收所述混合信号;
所述若所述捕获参数达到预设值,则输出所述干扰信号的强度,包括:若所述捕获连续性和所述捕获可用性均达到预设值,则输出所述干扰信号的强度。
5.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,在输出所述干扰信号的强度之后还包括:
若所述干扰信号的数量达到预定值,则输出干扰信号强度;
若所述干扰信号的数量没有达到预定值,则增加所述干扰信号的数量,重新接收所述混合信号。
6.一种接收机的测试系统,其特征在于,应用权利要求1-5任一项所述的接收机的测试方法,所述接收机的测试系统包括:
导航卫星信号模拟器,用于将机载试飞试验中采集到的实际数据恢复为导航信号;
干扰信号模拟器,用于根据测试需求生成干扰信号;
合路器,用于将所述导航信号和所述干扰信号合为一路;
衰减器,用于将合为一路的所述导航信号和所述干扰信号衰减后得到混合信号;
接收机,用于接收所述混合信号;
处理模块,用于得出捕获连续性和/或捕获可用性并记录所述干扰信号的强度。
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