[发明专利]一种螺母锁付装配机及其装配方法

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。此外，还提供了一种螺母锁付装配机的装配方法，以提高其工作的稳定性和效率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母锁付装配机及其装配方法。

背景技术

随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。

其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与产品上的螺丝螺装在一起，其中螺母要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种螺母锁付装配机，采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螺母锁付装配机，包括第一送料装置、第二送料装置、锁紧装置、第一贴标签装置、抓取装置、机架和多个第二贴标签装置，所述第一送料装置、所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置依次排列设置，所述第一贴标签装置与所述第二送料装置对应设置，所述抓取装置同时与所述第二送料装置、多个所述第二贴标签装置对应设置，所述锁紧装置同时与所述第一送料装置、所述第二送料装置对应，所述第二送料装置、所述锁紧装置、所述第一贴标签装置、所述抓取装置和多个所述第二贴标签装置均设置于所述机架，所述第一送料装置用于将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到所述锁紧装置上，所述第二送料装置用于将产品运送到所述锁紧装置上方，所述锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上，所述第一贴标签装置用于对产品贴标签，所述抓取装置用于将所述第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在所述第二贴标签装置中，多个所述第二贴标签装置用于对产品进行贴标签。在工作中，首先第一送料装置将弹垫、平垫依次叠合在螺母上，并将叠合后的弹垫、平垫和螺母搬运到锁紧装置上；接着第二送料装置将产品运送到锁紧装置上方；然后锁紧装置用于将叠合后的弹垫、平垫和螺母螺接在产品上；紧接着第一贴标签装置对产品贴标签；之后抓取装置将第二送料装置上的产品抓取起来，并放置在第二贴标签装置中；最后多个第二贴标签装置依次对产品进行贴标签。该螺母锁付装配机采用自动化地方式将平垫和弹垫安装在螺母上，然后将叠合在一起的平垫、弹垫、螺母安装在产品上的螺丝上，并进行标记，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。