[发明专利]一种制鞋输送装置

权利要求书

1.一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，其特征在于，包括机架、压底模块和控制模块；

所述压底模块包括第一输送单元、第一压底机、第一平移驱动件、第一升降驱动件和第一夹取件；

所述第一输送单元装设于机架上，其包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带和用于驱动第一输送带前进的第一带动件，所述第一输送带上设有第一感应器，所述第一感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号；

所述第一压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带设有供鞋半成品放置的第一压合腔，鞋半成品在第一输送带上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔后的姿态一致；

所述第一平移驱动件对应第一压底机装设于机架上，所述第一升降驱动件装设于第一平移驱动件上，所述第一夹取件装设于第一升降驱动件上；所述第一夹取件受第一平移驱动件驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件驱动沿垂直于地面的第三方向升降；所述第一夹取件包括第一夹爪和第一推动件，所述第一推动件用于驱动第一夹爪抓取或释放鞋半成品；

控制模块与第一带动件、第一感应器、第一推动件、第一平移驱动件和第一升降驱动件均信号连接，其被配置为接收第一信号后，控制第一带动件驱动第一输送带停止输送，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一输送带处，控制第一推动件驱动第一夹爪从第一输送带上抓取鞋半成品，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一压合腔处，控制第一推动件驱动第一夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第一压合腔内。

2.如权利要求1所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块还包括第二升降驱动件和第二夹取件；

所述第二升降驱动件装设于第一平移驱动件上，并与第一升降驱动件位于同一平面，且位于靠近第一输送带的一侧；所述第二夹取件装设于第二升降驱动件上；所述第二夹取件受第一平移驱动件驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第二夹取件包括第二夹爪和第二推动件，所述第二推动件用于驱动第二夹爪抓取和释放第一压底机压好的鞋成品；

所述控制模块还与第一压底机、第二推动件和第二升降驱动件信号连接；

所述第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号；

所述控制模块还被配置为接收第一指示信号后控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处，控制第二推动件驱动第二夹爪从第一压合腔处抓取第一压底机压完的鞋产品，控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至外部输送带，控制第二推动件驱动第二夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。