[发明专利]一种电控喷油器的喷油量在线观测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电控喷油器的喷油量在线观测方法及装置。该方法中，所述电控喷油器设有蓄压腔，包括：获取多个工作循环内蓄压腔的压力信号信息；对所述压力信号信息进行特征提取，得到压力信号特征参数；将所述压力信号特征参数输入至喷油量观测模型，利用所述喷油量观测模型计算每一所述工作循环内的预测喷油量；获取所述预测喷油量与实际喷油量之间的差值；基于所述差值对所述喷油量观测模型中的模型参数进行调整，直至所述喷油量观测模型收敛。本方案基于蓄压腔压力特征对喷油量实时在线观测，蓄压腔位于各缸喷油器上，可以有效地减小各缸喷油器之间的相互影响，保证了各缸喷油器的独立性。

技术领域

本发明涉及带蓄压腔式电控喷油器的运行状态在线观测技术领域，具体涉及一种电控喷油器的喷油量在线观测方法及装置。

背景技术

目前，船用柴油机高压共轨系统喷油过程普遍采用开环控制策略，通过事先标定好的MAP图控制喷油过程，以及现已提出的喷油量观测技术通常基于轨压特征对喷油量进行观测。

现有的电控喷油器的喷油量观测技术基于轨压特征对喷油量进行观测无法避免各缸喷油器之间的相互影响，无法准确分辨各缸喷油量的差异。因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例提供一种电控喷油器的喷油量在线观测方法及装置，可以实现电控喷油器喷油量的在线观测，避免各缸喷油器之间的相互影响。

本发明实施例提供的一种电控喷油器的喷油量在线观测方法，所述电控喷油器设有蓄压腔，包括：

获取多个工作循环内蓄压腔的压力信号信息；

对所述压力信号信息进行特征提取，得到压力信号特征参数；

将所述压力信号特征参数输入至喷油量观测模型，利用所述喷油量观测模型计算每一所述工作循环内的预测喷油量；

获取所述预测喷油量与实际喷油量之间的差值；

基于所述差值对所述喷油量观测模型中的模型参数进行调整，直至所述喷油量观测模型收敛。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述压力信号信息进行特征提取，得到压力信号特征参数，包括：

基于所述压力信号信息生成压力信号图，所述压力信号图表示压力信号与时间之间的对应关系；

从所述压力信号图中确定压力信号极小值点和压力信号极大值点，其中，所述压力信号极大值点位于所述压力信号图中的起始点到所述压力信号极小值点之间；

根据所述压力信号极大值点对应的压力信号值和所述压力信号极小值点对应的压力信号值，确定所述压力信号特征参数。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述压力信号信息进行特征提取，得到压力信号特征参数，包括：

基于所述压力信号信息生成压力信号序列；

从所述压力信号序列中确定压力信号最小值和压力信号最大值，其中，所述压力信号最大值为：电磁阀的电流信号值达到最大时所述蓄压腔的压力信号值；

根据所述压力信号最大值点对应的压力信号值和所述压力信号最小值点对应的压力信号值，确定所述压力信号特征参数。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述将所述压力信号特征参数输入至喷油量观测模型，利用所述喷油量观测模型计算每一所述工作循环内的预测喷油量之前，还包括：

建立所述喷油量观测模型，所述喷油量观测模型包括：第一子模型与第二子模型，所述第一子模型用于：基于所述信号特征参数计算目标喷油量，所述第二子模型用于：基于所述信号特征参数计算校正参数对所述目标喷油量进行修正，输出喷油量修正值；

所述利用所述喷油量观测模型计算每一所述工作循环内的预测喷油量，包括：