[发明专利]电动轮椅

说明书

本发明涉及一种电动轮椅，其包括环抱机构和旋转机构。环抱机构用于将人托起；旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；动力板与第一连接板沿竖直方向间隔设置，动力板与第一连接板连接，动力板能够绕其自身轴线转动，至少一个第一承载件沿第一连接板靠近动力板的一侧周向排布，第一承载件的一侧固定连接于第一连接板，环抱机构安装于第一连接板背离动力板的一侧；环抱机构沿第一方向受到足够大的外力时，第一承载件与动力板滚动连接，第一连接板与动力板发生相对转动，第一方向与竖直方向呈角度设置。在实际使用过程中，当电动轮椅在移动的过程中遇到了墙壁等障碍物时，第一连接板相对地面静止，有效避免了电动轮椅发生侧翻的情况。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及电动轮椅。

背景技术

随着人口老龄化的不断加剧和科学技术水平的的日益提升，电动轮椅产业呈现出蓬勃发展的趋势，越来越多的电动轮椅车服务于生活，使得人们的生活智能化，生活品质得到提升，一些行动不便或者无法长距离行走的人通过电动轮椅体会到了正常的出行或旅行生活，为人们带来了极大的方便。然而现有技术中，当乘坐人乘坐在电动轮椅上，而电动轮椅在移动运行的过程中会碰到墙壁等障碍物，此时电动轮椅就有可能出现侧翻的危险，这就使得乘坐在电动轮椅上的乘坐人很有可能发生意外事故。

发明内容

基于此，有必要针对电动轮椅在移动运行过程中，当碰到墙壁等障碍物时容易发生侧翻危险的技术问题，提供一种电动轮椅。

一种电动轮椅，其包括：

环抱机构，所述环抱机构用于将人托起；

旋转机构，所述旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件；所述动力板与所述第一连接板沿竖直方向间隔设置，所述动力板与所述第一连接板连接，所述动力板能够绕其自身轴线转动，至少一个所述第一承载件沿所述第一连接板靠近所述动力板的一侧周向排布，所述第一承载件的一侧固定连接于所述第一连接板，所述环抱机构安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧；

所述环抱机构沿第一方向受到足够大的外力时，所述第一承载件与所述动力板滚动连接，所述第一连接板与所述动力板发生相对转动，所述第一方向与所述竖直方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的动力输出端与所述动力板连接，所述第一驱动件用于驱动所述动力板沿其自身轴线转动。

在其中一个实施例中，所述环抱机构包括承载组件；所述承载组件设置于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述承载组件用于承载人，所述承载组件能够沿竖直方向移动和沿所述动力板的轴线方向摆动。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括第一承载板、膝盖支板和辅助扶手；所述第一承载板用于承载人的上身，所述膝盖支板设于所述第一承载板的下方，所述膝盖支板用于抵接人的膝盖，所述辅助扶手设于所述第一承载板和所述膝盖支板之间。

在其中一个实施例中，所述环抱机构还包括第一安装座和第二驱动件；所述第一安装座安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述第二驱动件的动力输出端连接于所述第一承载板，所述第二驱动件远离所述动力输出端的一侧转动连接于所述第一安装座，所述第二驱动件能够驱动所述第一承载板沿所述第二驱动件的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述环抱机构还包括第二安装座和支撑件；所述第二安装座与所述第一安装座相对且间隔设置，所述第二安装座安装于所述第一连接板背离所述动力板的一侧，所述支撑件的一侧连接于所述第一承载板，所述支撑件的另一侧转动连接于所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件的数量为至少两个，至少两个所述第二驱动件沿第二方向间隔设置，所述第二方向为水平方向。