[发明专利]目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于目标终端触发的定位请求，获取目标星历信息及目标基站信息，其中，目标星历信息包括用于定位目标终端的目标卫星的星历信息，目标基站信息包括用于定位所述目标终端的目标基站所产生的信号信息；基于目标星历信息和目标终端的概略位置信息，得到伪距观测值；基于伪距观测值和概略位置对应的高程信息，对概略位置进行校正，得到目标终端所在的目标位置。本发明解决了目标终端定位的精准性较低的技术问题，可应用于地图导航、高精地图、定位以及人工智能领域的自动驾驶、无人驾驶等场景。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种目标终端定位方法、装 置和存储介质及电子设备。

背景技术

近年来终端定位的应用越发广泛，但在现有技术中，往往需利用通信 基站进行定位，但由于基站定位精度与基站布站密度有关，例如：在一些 城市区域，基站布站密度大概在几十公里才能有一个基站布站，而一些乡 镇地区基站布站密度则更低，因此基于基站信息进行定位所得的位置精度 在公里级别；在弱卫星信号场景下，若WIFI或者GNSS定位不准时，仅 仅利用基站进行定位时，则难以满足移动终端地图导航、定位等用户需求。 换言之，现有技术中缺少在各个场景下都能保持较高精准性的定位方法。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标终端定位方法、装置和存储介质及电子 设备，以至少解决目标终端定位的精准性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种目标终端定位方法，包括： 响应于目标终端触发的定位请求，获取目标星历信息及目标基站信息，其 中，上述目标星历信息包括用于定位上述目标终端的目标卫星的星历信息， 上述目标基站信息包括用于定位上述目标终端的目标基站所产生的信号 信息；基于上述目标星历信息和上述目标终端的概略位置信息，得到伪距 观测值，其中，上述伪距观测值用于表示上述目标终端与上述目标卫星之 间的距离值，上述概略位置信息基于上述目标基站信息确定，上述概略位 置信息表示上述目标终端的预估位置；基于上述伪距观测值和上述概略位 置对应的高程信息，对上述概略位置进行校正，得到上述目标终端所在的 目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标终端定位装置，包 括：第一获取单元，用于响应于目标终端触发的定位请求，获取目标星历 信息及目标基站信息，其中，上述目标星历信息包括用于定位上述目标终 端的目标卫星的星历信息，上述目标基站信息包括用于定位上述目标终端 的目标基站所产生的信号信息；第二获取单元，用于基于上述目标星历信 息和上述目标终端的概略位置信息，得到伪距观测值，其中，上述伪距观 测值用于表示上述目标终端与上述目标卫星之间的距离值，上述概略位置 信息基于上述目标基站信息确定，上述概略位置信息表示上述目标终端的 预估位置；校正单元，用于基于上述伪距观测值和上述概略位置对应的高 程信息，对上述概略位置进行校正，得到上述目标终端所在的目标位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质， 该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设 置为运行时执行上述目标终端定位方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述 处理器通过计算机程序执行上述的目标终端定位方法。