[发明专利]一种车辆控制方法和装置有效
申请号: | 202110091304.3 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112887920B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 刘华祯 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/06 | 分类号: | H04W4/06;H04W4/80;G07C9/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于移动终端,所述移动终端与智能穿戴设备和车辆建立通信连接,所述方法包括:
监听所述智能穿戴设备发出的蓝牙广播,建立与智能穿戴设备的蓝牙连接;所述蓝牙广播为响应作用于触控单元的交互操作发出的;所述建立与智能穿戴设备的蓝牙连接在所述移动终端建立与车辆的蓝牙连接情况下建立,其中所述移动终端的软件进程处于保活状态;
通过所述蓝牙连接接收所述智能穿戴设备采集的车控动作数据,判断所述车控动作数据是否与预设动作匹配;所采集的车控动作数据包括所述智能穿戴设备所识别的部位的动作数据;
若所述车控动作数据与预设动作匹配,则根据与所述预设动作相应的车控内容生成蓝牙指令,并向所述车辆发送所述蓝牙指令;所述蓝牙指令经由所述移动终端的软件进程与车辆的车辆间所具有的基于蓝牙钥匙的安全车控通道传输,且包含用于身份认证的标记信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在建立与智能穿戴设备的蓝牙连接之前,还包括:
监听所述车辆发出的蓝牙广播,建立与所述车辆的蓝牙连接;
所述建立与智能穿戴设备的蓝牙连接,包括:
在建立与所述车辆的蓝牙连接的情况下,建立与所述智能穿戴设备的蓝牙连接;其中,所述智能穿戴设备处于低功耗工作模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述车控动作数据是否与预设动作匹配,包括:
提取所述车控动作数据的动作特征,并判断所述动作特征是否与预先建立的车控动作数据模型相匹配;
若所述车控动作数据的动作特征与所述车控动作数据模型匹配,则判定所述车控动作数据与所匹配的车控动作数据模型对应的预设动作匹配。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述智能穿戴设备包括重力传感器和陀螺仪传感器;所述车控动作数据包括分别由所述重力传感器和陀螺仪传感器检测的车控动作对应的重力加速度和角速度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述车辆发送所述蓝牙指令,包括:
调用第三方安全服务以获取用于身份认证的标记信息;
向车辆发送包含所述用于身份认证的标记信息的蓝牙指令。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
响应作用于创建数字钥匙的交互操作,获取针对所述车辆的钥匙凭证信息;
根据所述钥匙凭证信息生成钥匙激活请求,并向第一服务器发送所述钥匙激活请求;
接收所述第一服务器响应所述钥匙激活请求发送的钥匙数据,其中,所述钥匙数据由第一服务器向第二服务器请求获取;
调用第三方安全服务对所述钥匙数据进行安全存储。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应车控动作定义的交互操作,确定所选择的车控内容;
接收所述智能穿戴设备采集的车控动作数据并存储,以完成车控动作的录制;
若在预设次数阈值内录制的车控动作数据均相同,则对应存储车控动作数据与所选择的车控内容。
8.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于具有触控单元的智能穿戴设备,所述智能穿戴设备与移动终端建立通信连接,所述方法包括:
响应作用于所述触控单元的交互操作发出蓝牙广播,以便与所述移动终端建立蓝牙连接;所述建立与智能穿戴设备的蓝牙连接在所述移动终端建立与车辆的蓝牙连接情况下建立,其中所述移动终端的软件进程处于保活状态;
采集车控动作数据,并通过所述蓝牙连接将所采集的车控动作数据传输给所述移动终端,以使所述移动终端根据与所述车控动作数据匹配的预设动作相应的车控内容生成蓝牙指令,并向车辆发送所述蓝牙指令;其中,所采集的车控动作数据包括所述智能穿戴设备所识别的部位的动作数据;所述蓝牙指令经由所述移动终端的软件进程与车辆的车辆间所具有的基于蓝牙钥匙的安全车控通道传输,且包含用于身份认证的标记信息。
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