[发明专利]一种船载动中通用天线

说明书

本发明涉及一种船载动中通用天线，属于卫星天线技术领域。包括天线面组件、结构转台、伺服控制系统；结构转台由俯仰机构、横滚机构、方位机构组成，横滚机构位于方位机构上方，天线面组件与俯仰机构相连接，伺服控制系统包括惯性传感器、伺服驱动单元、载波接收机、电机驱动器、零位开关、供电单元、主控单元、北斗/GPS定位接口，天线面组件包括接收链路LNB、发射链路BUC、惯导，伺服控制系统通过北斗/GPS、惯导测量出航向角及载体的经度和纬度，确定以水平面为基准的天线俯仰和极化角，主控单元内有动中通伺服控制系统软件。本发明提供一种船载动中通用天线，能够在恶劣的环境条件下天线始终对准所用的卫星，并对卫星进行连续追踪，保证信号的平稳。

技术领域

本发明涉及一种船载动中通用天线，属于卫星天线技术领域。

背景技术

海洋环境极其复杂，地球上三分之二的表面都是被海水覆盖，随着现代移动通信系统快速发展，海上作业、海上运输的船员和国家海洋安全保卫人员，对了解国家时事新闻和市场动态信息都有迫切需求，这使得海上通信尤为重要，但在实际应用中船体在海上航行过程遇到风浪较大或船体摇晃剧烈时，船体会面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动，原有的方位及俯仰转动无法满足天线精确工作，无法实现俯仰过顶连续跟踪，不易随海浪颠簸起伏状态下跟踪对准卫星，完成通信信号的接收和发送。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种船载动中通用天线，能够在恶劣的环境条件下天线始终对准所用的卫星，并对卫星进行连续追踪，保证信号的平稳。

本发明提供一种船载动中通用天线，其包括天线面组件、结构转台、伺服控制系统；所述结构转台承载伺服控制系统，所述结构转台由俯仰机构、横滚机构、方位机构组成，所述方位机构由方位底座、方位传动机构、方位转台、滑环组成，所述方位转台位于方位传动机构上方，所述横滚机构位于方位机构上方，所述横滚机构由交换机、伺服组件、横滚转动机构、横滚支臂组成，所述俯仰机构由俯仰传动机构、俯仰配重、俯仰支臂组成，所述俯仰支臂与横滚转动机构相连接，所述天线面组件与俯仰支臂相连接，所述俯仰配重、俯仰传动机构分别位于俯仰支臂两侧，所述伺服控制系统包括惯性传感器、伺服驱动单元、载波接收机、电机驱动器、零位开关、供电单元、主控单元、北斗/GPS定位接口，所述电机驱动器包括方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、横滚电机驱动器，所述方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、横滚电机驱动器分别与方位传动机构、俯仰传动机构、横滚转动机构相连接，所述天线面组件包括接收链路LNB、发射链路BUC、惯导，所述载波接收机通过接收链路LNB接收卫星下行信号，跟踪接收卫星载波信号，所述惯导为天线本体姿态采集模块，所述伺服系统控制包括通过北斗/GPS、惯导测量出航向角及载体所在位置的经度和纬度，确定以水平面为基准的天线俯仰和极化角，通过载波接收机判断出卫星信号相对于天线的位置，方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、横滚电机驱动器驱动方位传动机构、俯仰传动机构、横滚转动机构调整天线方位角使天线自动对准卫星，所述主控单元不断采集惯导和北斗/GPS数据并进行计算，主控单元根据载波接收机反馈信号的判断天线是否准确对准卫星，如未准确对准卫星则重新调整天线面，直到使其准确对卫星为止，所述主控单元内设有动中通伺服控制系统软件。

所述方位传动机构7由相啮合的第一齿轮、第二齿轮、方位电机组成，所述第一齿轮、第二齿轮位于方位转台与方位底座之间，所述方位电机位于方位转台上，所述方位电机与第一齿轮相连接，所述方位电机驱动器与方位电机相连接，所述横滚机构、滑环位于方位转台上，所述滑环为帽式滑环，所述横滚转动机构由相啮合的第三齿轮、第四齿轮、横滚电机组成，所述横滚电机与第三齿轮相连接，所述横滚电机驱动器与横滚电机相连接，所述俯仰传动机构由相啮合的第五齿轮、第六齿轮、俯仰电机组成，所述俯仰电机与第五齿轮相连接，所述俯仰电机驱动器与俯仰电机相连接，所述天线面组件、结构转台、伺服控制系统外侧设有天线罩。