[发明专利]一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统及方法

权利要求书

1.一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其特征在于，包括信号灯显示模块、信号灯显示控制模块、特定车辆监测模块、路况监测模块、以及连接路口各信号灯显示控制模块的中心调控模块；

所述特定车辆监测模块包括特定车辆感知模块及特定车辆车速监测模块，所述特定车辆感知模块用于感知目标信号灯至其相邻信号灯之间的路段上是否行驶有特定车辆，并监测特定车辆的行驶方向以及其至目标信号灯的实时距离，所述特定车辆车速监测模块用于监测特定车辆向目标信号灯行驶的速度。

所述路况监测模块用于监测特定车辆至目标信号灯之间是否存在无关车辆；

所述信号灯显示控制模块与特定车辆监测模块、路况监测模块传输模块连接，接收特定车辆监测模块、路况监测模块传输的数据并生成信号灯控制信号，并将控制信号传输至信号灯显示模块，所述信号灯显示模块接收控制信号并显示处理后的信号灯状态，所述中心调控模块用于集中调整相邻信号灯的显示状态，并将显示状态发送至各个信号灯显示控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其特征在于，所述特定车辆感知模块包括特定声音识别装置、声音降噪装置及图像识别装置，所述特定车辆感知模块通过装置安装盒、装置安装杆立设于目标信号灯所控路段的一侧，所述安装杆高1m，所述安装杆与目标信号灯之间间距为50m。

3.根据权利要求1所述的一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其特征在于，所述特定车辆车速监测模块为一个或多个，安装于目标信号灯与相连信号灯之间。

4.根据权利要求1所述的一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其特征在于，所述特定车辆包括救护车、消防车、警车。

5.根据权利要求1所述的一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其特征在于，所述信号灯状态包括红灯、绿灯、黄灯、红灯闪烁、绿灯闪烁。

6.根据权利要求1所述的一种紧急车辆优先通过的信号灯控制系统，其信号灯控制方法，包括以下步骤：

(1)特定车辆发出特定频率点的声音信号，使特定车辆感知模块对声源进行定位，获取特定车辆的行驶方向以及其至目标信号灯的实时距离；

(2)目标信号灯的信号灯显示控制模块根据声源定位判断当前特定车辆是否处于目标信号灯所控制的路段；

(3)信号灯显示模块实时获取当前目标信号灯的显示信息；

(4)信号灯显示控制模块根据特定车辆的实时距离及车速，计算特定车辆到达目标信号灯的时间，对信号灯显示信息进行处理，若特定车辆处于目标信号灯所控制路段：

当特定车辆到达目标信号灯，且目标信号灯为红灯、其交叉路段信号灯为绿灯时，中心调控模块控制交叉路段信号灯显示绿灯闪烁，提示交叉路段信号灯所控路段车辆需要停车观察或等待；

当特定车辆到达目标信号灯，且目标信号灯为绿灯、其交叉路段信号灯为红灯时，中心调控模块控制信号灯显示信息不改变；

当特定车辆到达目标信号灯，且目标信号灯为红灯、路况监测模块监测到特定车辆至目标信号灯之间存在无关车辆时，控制目标信号灯显示红灯闪烁，并控制其交叉路段信号灯显示绿灯闪烁，提醒当前路段及交叉路段中的无关车辆避让；

当特定车辆驶过目标信号灯所控路口，目标信号灯闪烁停止；

(5)当特定车辆感知模块感知特定车辆向远离其方向行驶时，其所连接的目标信号灯不做改变。