[发明专利]一种光伏组件装配设备

权利要求书

1.一种光伏组件装配设备，包括装配机构(1)、第一上料机构(2)和第二上料机构(3)和装配台(4)，所述装配机构(1)、第一上料机构(2)和第二上料机构(3)均位于装配台(4)上方，其特征在于：所述装配机构(1)包括装配底座(101)，所述装配底座(101)上开设有第一滑轨(102)和第二滑轨(103)，所述第一滑轨(102)内部滑动连接有滑动座(104)，所述滑动座(104)一侧固定连接有推动板(105)，所述第二滑轨(103)内部滑动连接有装配块(107)，所述装配块(107)一侧固定连接有装配压杆(108)，所述装配块(107)远离装配压杆(108)的一侧与第二滑轨(103)内壁通过橡胶气囊(109)和第一弹簧(110)相连，且第一弹簧(110)位于橡胶气囊(109)内腔，所述装配块(107)内部设置有凹槽(111)和吸油槽(112)，且凹槽(111)和吸油槽(112)设置为异面直线结构，所述凹槽(111)内部滑动连接有楔形滑块(113)，所述楔形滑块(113)一侧固定连接有滑动柱(114)，所述滑动柱(114)外壁表面固定连接有第二弹簧(115)，所述滑动柱(114)远离楔形滑块(113)的一侧贯穿凹槽(111)并延伸至装配块(107)外壁一侧，所述滑动柱(114)远离楔形滑块(113)的一侧固定连接有推动帽(116)，所述装配压杆(108)靠近第一上料机构(2)的一端外壁开设有吸油孔(117)，所述装配压杆(108)内部开设有吸油腔(118)，且吸油腔(118)、吸油槽(112)和橡胶气囊(109)之间相通，所述第二滑轨(103)一侧固定连接有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括楔形滑套(501)、活塞块(502)和楔形滑座(503)，所述活塞块(502)位于楔形滑套(501)内部，且楔形滑座(503)通过活塞块(502)与楔形滑套(501)内部滑动连接，所述活塞块(502)远离楔形滑座(503)的一侧与楔形滑套(501)内壁之间通过第三弹簧(504)相连，所述活塞块(502)内部开设有对通孔(505)，所述楔形滑套(501)内壁上方和下方均固定连接有限位挡块(506)，所述楔形滑套(501)外壁一侧开设有进油口(507)，所述楔形滑套(501)外壁另一侧开设有出油口(508)；

所述第一上料机构(2)包括第一上料框架(201)和第一上料台(202)，所述第一上料台(202)位于第一上料框架(201)内部，所述第一上料框架(201)内部两侧开设有与装配压杆(108)相适配的通孔(203)，所述通孔(203)内壁开设有喷剂腔(204)，所述喷剂腔(204)内壁表面开设有喷孔(206)，所述喷剂腔(204)与出油口(508)之间通过出油喷管(205)相连，所述第二上料机构(3)包括支撑架(301)、第二上料框架(302)和第二上料台(303)，所述第二上料台(303)位于第二上料框架(302)下方，所述支撑架(301)位于第二上料框架(302)外壁一侧，所述第二上料台(303)上方表面开设有定位弧形槽(304)；

所述第二上料机构(3)一侧设置有推动下料机构(6)，所述推动下料机构(6)包括推动杠杆(601)、推杆(602)和推板(603)，且推板(603)通过推杆(602)与推动杠杆(601)相连，所述推杆(602)和推板(603)位于第二上料台(303)外壁上方，且推杆(602)与第二上料台(303)之间滑动连接，所述推动杠杆(601)与装配台(4)之间通过扭转轴(604)相连，所述扭转轴(604)外壁固定套接有扭转弹簧(605)，所述推动杠杆(601)远离推杆(602)的一端位于推动帽(116)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配设备，其特征在于：所述橡胶气囊(109)远离装配块(107)的一端开设有排油口(7)，所述排油口(7)内部安装有第一单向阀(8)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配设备，其特征在于：所述滑动座(104)另一侧安装有液压缸(106)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配设备，其特征在于：所述第二弹簧(115)设置的弹性系数大于第三弹簧(504)的弹性系数。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配设备，其特征在于：所述进油口(507)一侧固定连接有高压润滑喷剂管道(9)。