[发明专利]一种永磁同步电机初始位置检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机初始位置检测方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：

步骤一，寻找合适的电压脉冲宽度时间Ts，即直接给定电机电压，电机很容易过流，通过控制逆变器的导通时间来限制电机的电流；藉由逆变器单元控制电机导通相，在电机各相导通过程中，通过电流传感器实时检测电机电流，逐渐增加导通时间，直到电流到达限定值，记录此电压脉冲宽度时间Ts；

其中，导通相序包含A相-B相和B相-A相；每个导通相序导通时间为2个电压脉冲宽度时间Ts，期间停止发一个周期的电压脉冲宽度时间Ts；发波后检测电流，正反方向都检测，记录电流绝对值最大值；并逐渐增加电压脉冲宽度时间Ts，直到电流达到设定电流值；设定电流值为电机额定电流的1.3倍，并记录此时的电压脉冲宽度时间Ts；

步骤二，A相、B相和C相依次导通，并记录电流及计算电流差值：

每个导通相序时间为2个电压脉冲宽度时间Ts；每个相序导通的电压脉冲宽度时间Ts时间后记录电机导通相电流I_a为i1，2个Ts后，记录电机导通相电流I_a为i2，并根据下述公式计算电流差值绝对值：

I₁＝|i2-i1|

以及，停止发波一个周期的电压脉冲宽度时间Ts后再进行下一个相序导通，依次分别记录计算每个导通相序的偏差I₁，I₂，I₃，I₄，I₅，I₆；

步骤三，计算相间电感L_ab：

根据电感的伏安特性以下述公式进行计算，

I_min1＝min{I₁,I₂}

其中，U_dc为当前逆变器的母线电压；并依次计算出相间电感L_bc、L_ca；

步骤四，计算初始位置：

通过下述公式计算电流偏差：

U_deta＝I₂-I₁

V_deta＝I₄-I₃

W_deta＝I₆-I₅

然后U_deta、V_deta和W_deta进行clark变换，以下述公式求出电机转子初始位置：

其中，θ为永磁同步电机的初始位置，反正切运算为4象限运算；

步骤五，通过下述公式进行d轴和q轴电感L_d、L_q计算：

L_bc＝L₁-L₂cos(2θ)

其中，L₁，L₂为和差电感与半差电感；

L₁＝(L_d+L_q)/2

L₂＝(L_d-L_q)/2

所述步骤二导通相序顺序包括A相-B相、B相-A相、B相-C相、C相-B相、C相-A相和A相-C相。