[发明专利]一种拨罐器抽气枪自动生产线的拉杆手柄组装装置

权利要求书

1.一种拨罐器抽气枪自动生产线的拉杆手柄组装装置,其特征在于：包括部件安装夹爪(4)和拉杆手柄组装机构(6)，所述部件安装夹爪(4)可将拉杆进行上料组装作业，所述部件安装夹爪(4)包括机械夹爪(41)和调节机构(42)，所述调节机构(42)呈周向均布固定设置在支撑工作台(5)的下方，所述机械夹爪(41)分别固定设置在所述调节机构(42)上，所述拉杆手柄组装机构(6)包括组装机构(61)、传送机构(62)、手柄放置盘(63)和拉杆放置盘(64)，所述传送机构(62)固定设置在旋转转盘组件(1)的一侧，所述传送机构(62)设置在下料工作台(3)和上料工作台(2)之间，所述组装机构(61)固定设置在传送机构(62)的一侧上，所述手柄放置盘(63)设置在传送机构(62)的另一侧上，所述手柄放置盘(63)呈矩形，并且所述手柄放置盘(63)上开设有若个放置孔(631)，所述拉杆放置盘(64)设置在传送机构(62)的一侧，并且所述拉杆放置盘(64)设置在组装机构(61)的内侧，所述拉杆放置盘(64)呈矩形，并且所述拉杆放置盘(64)上开设有若干个放置孔(631)。

2.根据权利要求1所述的一种拨罐器抽气枪自动生产线的拉杆手柄组装装置，其特征在于:每组所述调节机构(42)均包括移动部件(421)、延伸部件(422)、角度调节部件(423)和旋转气缸(424)，所述移动部件(421)设置在支撑工作台(5)的下方，所述延伸部件(422)固定设置在移动部件(421)的工作端，所述选转气缸(614)固定设置在延伸部件(422)的工作端上，所述角度调节部件(423)固定设置在旋转气缸(424)的工作端上。

3.根据权利要求2所述的一种拨罐器抽气枪自动生产线的拉杆手柄组装装置，其特征在于:所述移动部件(421)包括安装槽(4211)、第一齿条(4212)、第五齿轮(4213)、第五旋转电机(4214)、第三挡板(4215)、移动板(4216)和第四安装板(4217)，所述安装槽(4211)固定设置在支撑工作台(5)下，所述移动板(4216)滑动设置在安装槽(4211)内，所述第五旋转电机(4214)固定设置在移动板(4216)上，所述第三挡板(4215)设有两个，两个所述第三挡板(4215)分别固定设置在安装槽(4211)内的两侧，所述第一齿条(4212)固定设置在安装槽(4211)外的一侧上，所述第五齿轮(4213)固定设置第五旋转电机(4214)的输出轴上，所述第一齿条(4212)与第五齿轮(4213)相互啮合，所述第四安装板(4217)呈凹字形，所述第四安装板(4217)固定设置在移动板(4216)上，并且所述第四安装板(4217)盖设在第五旋转电机(4214)上。

4.根据权利要求2所述的一种拨罐器抽气枪自动生产线的拉杆手柄组装装置，其特征在于:所述延伸部件(422)包括第六旋转电机(4221)、长杆(4222)、短杆(4223)、第二齿条(4224)、第三带轮(4225)、第四带轮(4226)、第五安装板(4227)、第六安装板(4228)、第七转动轴(4229)、第二皮带(42210)和第六齿轮(42211)，所述长杆(4222)内部中空，并且所述长杆(4222)的一侧上开设有啮合槽，所述长杆(4222)固定设置在第四安装板(4217)上，所述短杆(4223)滑动设置在长杆(4222)内侧，所述第五安装板(4227)设有两个，两个所述第五安装板(4227)对称设置在长杆(4222)外一侧上，所述第七转动轴(4229)转动安装在两个所述第五安装板(4227)上，所述第七转动轴(4229)一端延伸出，所述第六旋转电机(4221)固定设置在长杆(4222)的外侧上，并且所述第六旋转电机(4221)设置在第七转动轴(4229)上方，所述第三带轮(4225)固定设置在第六旋转电机(4221)的输出轴上，所述第四带轮(4226)固定设置在第七转动轴(4229)的延伸端上，所述第二皮带(42210)套设在第三带轮(4225)与第四带轮(4226)上，所述第二齿条(4224)固定设置在短杆(4223)的一侧上，所述第六齿轮(42211)固定设置在第七转动轴(4229)上，所述第六齿轮(42211)设置在两个所述第五安装板(4227)之间，所述第二齿条(4224)与第五齿轮(4213)相互啮合，所述第六安装板(4228)固定设置在短杆(4223)的一端上。