[发明专利]一种基于大数据的智慧城市交通管理方法

权利要求书

1.一种基于大数据的智慧城市交通管理方法，其特征在于，其包括：智慧交通云平台接收停车辅助设备发送的车位实况信息和车辆终端发送的车辆停车请求；

所述智慧交通云平台的车位模型构建模块根据所有的车位实况信息建立城市车位模型，目标车位分析模块根据城市车位模型和车辆停车请求得到车辆坐标点和目标区域内的车位坐标点，并将车辆坐标点分别与目标区域内的每个车位坐标点进行连接得到车位映射向量以得到车位规划模型；

目标车位分析模块根据目标道路数据将车位规划模型中的每个车位映射向量分解为若干个车位映射分向量以得到每个车位坐标点与车辆坐标点的实时距离，并根据每个车位坐标点与车辆坐标点的实时距离得到目标车辆与目标停车区域内各空闲车位的匹配度，然后选择目标停车区域内匹配度最高的空闲车位作为目标车位；

在目标车辆到达目标车位时，停车辅助设备实时采集目标车辆的车辆位姿图像和车距感应数据并将其发送到智慧交通云平台；

车辆相对位姿模块根据车辆位姿图像和车距感应数据进行位姿分析以得到车辆相对位姿；

停车路径规划模块根据车辆相对位姿进行路径规划得到停车规划路径，并将根据停车规划路径生成的停车指挥指令发送到相应的车辆终端；

车辆相对位姿模块根据车辆位姿图像和车距感应数据进行位姿分析得到车辆相对位姿包括：

车辆相对位姿模块以停车辅助设备为中心，以车位长度方向为纵轴，以车位宽度方向为横轴建立目标车位坐标系；车辆相对位姿模块根据车辆位姿图像获取车辆位姿图像中每个像素点的变化方向和变化幅度；车辆相对位姿模块根据每个像素点的横坐标和纵坐标计算每个像素点的连续权值系数，并根据每个像素点的变化方向、变化幅度和连续权值系数对车辆位姿图像的每个像素点进行加权平均以得到每个像素点的像素变化幅值；

车辆相对位姿模块将每个像素点的像素变化幅值与幅度阈值进行比较，并将像素变化幅值大于幅度阈值的像素点作为阶跃像素点；车辆相对位姿模块将阶跃像素点映射到目标车位坐标系以得到阶跃坐标点，并根据所有的阶跃坐标点获取目标车辆的车辆轮廓；车辆相对位姿模块根据车距感应数据分别获取车尾中点、车身右中点、车身左中点和车头中点与停车辅助设备的距离；

车辆相对位姿模块根据车尾中点、车身右中点、车身左中点和车头中点与停车辅助设备的距离获取车尾中点、车身右中点、车身左中点和车头中点在目标车位坐标系中的车尾定位点、右车身定位点、左车身定位点、车头定位点的坐标；

车辆相对位姿模块将车尾定位点和车头定位点的坐标进行连接以得到车身平行向量，并将右车身定位点、左车身定位点进行连接以得到车身垂直向量；车辆相对位姿模块根据目标车辆的车辆轮廓、车身平行向量和车身垂直向量获取车辆相对位姿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆停车请求包括目标停车区域和目标车辆的实时位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车位模型构建模块根据城市中各车位实况信息建立城市车位模型包括：

车位模型构建模块以城市中心为坐标原点建立城市车位坐标系，并根据各车位实况信息获取城市中每个车位的车位实时状态；

车位模型构建模块根据城市中每个车位的车位实时状态生成城市车位状态表；所述城市车位状态表包括若干个城市车位状态项，城市车位状态项用于表示车位实时状态、车位编号和车位位置的映射关系；

车位模型构建模块在城市车位状态表中选取车位实时状态为空闲状态的城市车位状态项以生成城市空闲车位表；所述城市空闲车位表包括若干个车位实时状态为空闲状态的城市车位状态项；

车位模型构建模块将城市空闲车位表中的每个空闲车位的车位位置映射到城市车位坐标系中以得到每个空闲车位在城市车位坐标系中的车位坐标点，并为每个车位坐标点标注相应的车位编号以得到城市车位模型；每个车位坐标点对应唯一的空闲车位。