[发明专利]基于云平台的智慧交通停车管理系统

说明书

本发明涉及一种基于云平台的智慧交通停车管理系统，其包括：停车辅助设备、车辆终端和智慧交通云平台，智慧交通云平台与停车辅助设备和车辆终端间具有通信连接；智慧交通云平台包括：车位模型构建模块、目标车位分析模块、车辆相对位姿模块、停车路径规划模块和数据库，各模块间具有通信连接。目标车位分析模块根据城市车位模型和车辆停车请求得到目标车位。车辆相对位姿模块根据车辆位姿图像和车距感应数据进行位姿分析得到车辆相对位姿。停车路径规划模块根据车辆相对位姿进行停车路径规划得到停车规划路径，并将根据停车规划路径生成的停车指挥指令发送到相应的车辆终端。

技术领域

本发明涉及智慧交通云平台和大数据领域，尤其涉及一种基于云平台的智慧交通停车管理系统。

背景技术

智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念将城市的系统和服务打通、集成以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务以及改善市民生活质量。

智慧城市包括智慧社区、智慧安防和智慧交通，智慧交通是在智能交通的基础上，融入物联网、云计算、大数据、移动互联等高新IT技术，通过高新技术汇集交通信息，提供实时交通数据下的交通信息服务。大量使用了数据模型、数据挖掘等数据处理技术，实现了智慧交通的系统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。

在现有的城市道路中，由于路边停车较满，车主无法较为直观的观察到车辆空位情况，因而只能驱车慢速前行近距离巡视来寻找路边空车位，这会导致行车忽快忽慢，容易造成交通堵塞。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于云平台的智慧交通停车管理系统，其包括：

停车辅助设备、车辆终端和智慧交通云平台，智慧交通云平台与停车辅助设备和车辆终端间具有通信连接；

智慧交通云平台包括：车位模型构建模块、目标车位分析模块、车辆相对位姿模块、停车路径规划模块和数据库，各模块间具有通信连接；

智慧交通云平台接收各停车辅助设备发送的车位实况信息和车辆终端发送的车辆停车请求；

车位模型构建模块根据所有的车位实况信息建立城市车位模型，目标车位分析模块根据城市车位模型和车辆停车请求得到车辆坐标点和目标区域内的车位坐标点，并将车辆坐标点分别与目标区域内的每个车位坐标点进行连接得到车位映射向量以得到车位规划模型；

目标车位分析模块根据目标道路数据将车位规划模型中的每个车位映射向量分解为若干个车位映射分向量以得到每个车位坐标点与车辆坐标点的实时距离，并根据每个车位坐标点与车辆坐标点的实时距离得到目标车辆与目标停车区域内各空闲车位的匹配度，然后选择目标停车区域内匹配度最高的空闲车位作为目标车位；

在目标车辆到达目标车位时，停车辅助设备实时采集目标车辆的车辆位姿图像和车距感应数据并将其发送到智慧交通云平台；

车辆相对位姿模块根据车辆位姿图像和车距感应数据进行位姿分析以得到车辆相对位姿；

停车路径规划模块根据车辆相对位姿进行路径规划得到停车规划路径，并将根据停车规划路径生成的停车指挥指令发送到相应的车辆终端。

进一步实施例中，车位模型构建模块根据城市中各车位实况信息建立城市车位模型包括：

车位模型构建模块以城市中心为坐标原点建立城市车位坐标系，并根据各车位实况信息获取城市中每个车位的车位实时状态；

车位模型构建模块根据城市中每个车位的车位实时状态生成城市车位状态表；所述车是车位状态表包括若干个城市车位状态项，城市车位状态项用于表示车位实时状态、车位编号和车位位置的映射关系；

车位模型构建模块在城市车位状态表中选取车位实时状态为空闲状态的城市车位状态项以生成城市空闲车位表；所述城市空闲车位表包括若干个车位实时状态为空闲状态的城市车位状态项；