[发明专利]一种生物医学实验用品智能存取系统及方法

权利要求书

1.一种生物医学实验用品智能存取系统，其特征在于，包括用品信息管理模块(1)，以及用于存储实验用品的整体存储装置(2)，在所述整体存储装置(2)内设置有用于分区放置实验用品的多个定向移动机构(3)，在每个所述定向移动机构(3)上设置有驱动所述定向移动机构(3)工作的驱动组件(4)；

所述用品信息管理模块(1)包括控制器(101)、信息输入模块(102)、执行模块(103)和数据存储模块(104)，所述信息输入模块(102)用于存取人向系统发送实验用品的索取请求指令，所述控制器(101)通过所述索取请求指令与存储在所述数据存储模块(104)中的生物医学实验用品进行匹配分析，形成驱动组件(4)的控制指令，后所述驱动组件(4)驱动所述定向移动机构(3)进行朝向存取人的存取区域的生物医学实验用品的转动；

所述整体存储装置(2)包括柜体(201)，所述柜体(201)通过分隔板(202)设置有多个用于安装所述定向移动机构(3)的放置腔体(203)，正对每个所述放置腔体(203)的所述柜体(201)的表面设置有电动开合门(204)，所述用品信息管理模块(1)安装在所述柜体(201)的一侧；

所述定向移动机构(3)包括柱状筒体(301)，以及沿柱状筒体(301)长度方向上安装在所述柱状筒体(301)内的多个用于放置实验用品的转动主体(302)，多个所述转动主体(302)依次堆叠且转动连接在一起，所述驱动组件(4)驱动多个所述转动主体(302)独立的相对转动；

所述驱动组件(4)包括安装在所述柱状筒体(301)顶部的驱动电机(401)，以及轴向设置在所述柱状筒体(301)内的转动轴(402)，所述转动轴(402)上安装有转动盘(403)，所述转动盘(403)的外圈边缘均匀分布有锁定装置(404)；

所述转动主体(302)包括上环板(3021)和下环板(3022)以及竖直安装在所述上环板(3021)和下环板(3022)之间的间隔板(3023)，所述上环板(3021)的外圈边缘嵌入所述柱状筒体(301)的表面且与所述柱状筒体(301)的表面转动连接，所述上环板(3021)与下环板(3022)之间通过间隔板(3023)形成多个用于存储实验用品的存储单元格(3024)，以及一个定向功能单元格(3025)；

位于上部的所述转动主体(302)的下环板(3022)与位于下部的所述转动主体(302)的上环板(3021)通过滚珠轨槽(3026)连接，多个所述转动主体(302)的上环板(3021)和下环板(3022)内圈边缘连接所述驱动组件(4)；

所述转动主体(302)的上环板(3021)上设置有定位孔(3027)，所述定位孔(3027)内安装有电连件(3028)，所述锁定装置(404)工作时嵌入所述定位孔(3027)中带动所述转动主体(302)转动，且所述电连件(3028)用于在所述锁定装置(404)工作时与所述锁定装置(404)电性接触；

位于存储单元格(3024)内的所述下环板(3022)表面沿所述存储单元格(3024)的径向设置有槽体(5)，所述槽体(5)内安装有被动传输辊组(6)，所述被动传输辊组(6)靠近所述转动轴(402)的末端设置有弹性锁止装置(7)；

所述转动盘(403)的某一直径上设置有贯穿所述转动盘(403)的矩形腔(405)，所述锁定装置(404)设置在所述矩形腔(405)的两端边缘处，所述矩形腔(405)底部设置有主动位移装置(8)，在两个所述锁定装置(404)与所述电连件(3028)接触时，所述主动位移装置(8)与所述被动传输辊组(6)接触，且同时触发弹性锁止装置(7)工作，所述弹性锁止装置(7)解除对所述被动传输辊组(6)的锁定；

所述锁定装置(404)包括双头伸缩杆(4041)，所述双头伸缩杆(4041)的顶部设置有用于与所述电连件(3028)电性连接的电极盘(4042)；

所述主动位移装置(8)包括弹性传输带(801)，分别安装在所述弹性传输带(801)两端，且用于带动所述弹性传输带(801)转动的主动辊(802)和从动辊(803)，所述主动辊(802)和所述从动辊(803)之间连接有双头气动杆(804)，所述主动辊(802)通过安装在所述转动盘(403)的驱动马达驱动转动；

所述弹性锁止装置(7)包括安装在所述槽体(5)末端的凹形件(701)，所述凹形件(701)的两端通过弹簧(702)滑动连接在所述槽体(5)上，所述凹形件(701)的两端在初始状态时与所述被动传输辊组(6)的转轴卡接在一起，所述主动辊(802)和从动辊(803)的两端设置有与所述凹形件(701)相配合的楔形销(703)。