[发明专利]一种顶管辅助测量系统、装置及使用方法

权利要求书

1.一种顶管辅助测量系统，其特征在于，包括用户交互模块、蓝牙模块、数据采集模块、电源模块；蓝牙模块用于连接所述用户交互模块与数据采集模块；所述电源模块用于向数据采集模块与蓝牙模块供电；所述数据采集模块包括自动全站仪；所述用户交互模块通过蓝牙给数据采集模块发送测量指令，然后接受来自数据采集模块传回的数据，对数据进行处理、存储以及显示、对相应的规范进行查询并导出测量成果表。

2.如权利要求1所述的一种顶管辅助测量系统，其特征在于，所述用户交互模块包括顶管测量与计算功能模块、数据显示模块以及数据导出模块，所述顶管测量与计算功能模块用于顶管导线测量、单点放样、坐标正反算、测量规范查询和顶管偏差测量。

3.一种顶管辅助测量装置，包括顶管，顶管内部前端设有胸板，后端设有观测墩，其特征在于，还包括一移动数据采集装置，所述移动数据采集装置包括蓝牙模块和数据采集模块，所述移动数据采集装置通过蓝牙模块与一数据处理装置连接，所述数据处理装置包括用户交互模块，所述顶管上设有若干移动观测站和一固定观测站，所述移动数据采集装置还包括第一圆棱镜和第二圆棱镜，当所述数据采集模块安装在固定观测站时，第一圆棱镜安装在最靠近固定观测站的移动观测站处，当所述数据采集模块安装在移动观测站上时，所述第一圆棱镜和第二圆棱镜分别安装在最接近该移动观测站的两个移动观测站上，所述胸板上设有前视目标，所述观测墩内设有固定观测装置，固定观测装置斜上方设有基准棱镜。

4.如权利要求3所述的一种顶管辅助测量装置，其特征在于，当所述数据采集模块安装在距离所述前视目标最近的移动观测站上时，仅在距离该移动观测站最近的移动观测站上安装第二圆棱镜。

5.如权利要求3所述的一种顶管辅助测量装置，其特征在于，所述移动观测站包括底座和基座，所述基座用于安装移动数据采集装置，所述基座与所述底座连接，所述基座上设有自动调平装置。

6.如权利要求1所述的一种顶管辅助测量装置，其特征在于，所述数据处理装置与云服务器通信连接，将处理获得的测量数据上传至云服务器。

7.一种顶管辅助测量装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将数据采集装置与蓝牙模块连接，测试连通状况；

S2、将移动数据采集装置安装在固定观测站上，依次对固定观测装置斜上方三个棱镜进行学习，并将学习记录数据发送给数据处理装置；

S3、操作人员操作数据处理装置连接蓝牙模块来操作固定观测站的数据采集装置实现系统的坐标定向；

S4、在固定观测站最近的移动观测站上安装第一圆棱镜，操作人员通过蓝牙装置在数据处理装置上对数据采集装置的全站仪采集前后视多测回数据；

S5、操作人员将数据采集装置转移至步骤S4中第一圆棱镜所在的移动观测台位置，同时将第一圆棱镜转移至临近的移动观测台，在固定观测台位置安装第二圆棱镜，操作人员通过蓝牙装置在数据处理装置上对数据采集装置的全站仪采集前后视多测回数据；

S6、依次沿顶管测量直至数据采集装置转移至接近胸板的移动观测台，操作员操作数据处理装置对三个前视目标完成数据采集从而结束单次数据采集过程；

S7. 操作人员通过数据处理装置将过程中所采集的数据自动进行分类、计算、处理；

S8.操作人员利用数据处理装置连接网络将计算处理后的数据以及过程数据按照测量规数据格式成表存档上传至云服务器。