[发明专利]基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法，应用于测温设备上，所述测温设备包括可见光摄像头以及热成像摄像头，其特征在于，包括以下步骤：

基于所述可见光摄像头采集用户的可见光图像，以及基于所述热成像摄像头采集所述用户的热成像图像；

检测出所述可见光图像中的用户额头在所述可见光图像中的坐标；

基于所述可见光图像，检测出所述用户距离所述可见光摄像头的距离；

基于所述用户额头在所述可见光图像中的坐标以及所述用户距离所述可见光摄像头的距离，计算得到所述用户额头在所述热成像图像中的坐标；

获取所述热成像图像中用户额头所在的坐标位置的热成像温度，作为对所述用户的温度检测结果；

所述基于所述用户额头在所述可见光图像中的坐标以及所述用户距离所述可见光摄像头的距离，得到所述用户额头在所述热成像图像中的坐标的步骤，包括：

获取热成像像元尺寸以及可见光像元尺寸；

获取热成像焦距以及可见光焦距；

基于所述热成像焦距、可见光焦距、热成像像元尺寸以及可见光像元尺寸，计算等比缩放系数；

获取所述测温设备的显示画面中的居中区域坐标；

获取所述可见光摄像头与热成像摄像头的水平距离；

检测出所述可见光图像中的用户人脸的水平转角、俯仰角以及倾斜角；

基于所述用户人脸的水平转角、俯仰角以及倾斜角、等比缩放系数、居中区域坐标、水平距离、热成像像元尺寸、热成像焦距、用户额头在所述可见光图像中的坐标以及所述用户距离所述可见光摄像头的距离，计算所述可见光图像相对所述热成像图像的偏移量；

基于所述偏移量以及所述用户额头在所述可见光图像中的坐标，计算所述用户额头在所述热成像图像中的坐标；

所述计算所述可见光图像相对所述热成像图像的偏移量的计算公式为：

其中，δ为偏移量，居中区域坐标为X₁，Y₁，f₁为热成像焦距，d为水平距离，k为等比缩放系数，D为所述用户距离所述可见光摄像头的距离，α₁为热成像像元尺寸，α、θ、Ω分别为所述用户人脸的水平转角、俯仰角以及倾斜角，γ、A、B、C分别为估算系数。

2.根据权利要求1所述的基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法，其特征在于，所述检测出所述可见光图像中的用户额头在所述可见光图像中的坐标的步骤之前，还包括：

检测出所述可见光图像中用户的人脸框；

检测所述人脸框的左上角坐标以及右上角坐标，并获取所述可见光图像的宽度；

根据所述人脸框的左上角坐标，获取所述人脸框左上角距离所述可见光图像最左侧的第一边距；

根据所述可见光图像的宽度与所述人脸框的右上角坐标，计算所述人脸框右上角距离所述可见光图像最右侧的第二边距；

计算所述第一边距与所述第二边距的边距差值，并基于滤波器对所述边距差值进行滤波处理，得到滤波边距差值；

判断所述滤波边距差值是否在第一预设范围内，以及判断所述人脸框的左上角坐标或者右上角坐标中的纵坐标是否在第二预设范围内；

若所述滤波边距差值在第一预设范围内，且所述纵坐标在第二预设范围内，则判定所述用户的人脸居中；

若所述滤波边距差值不在第一预设范围内，和/或，所述纵坐标不在第二预设范围内，则判定所述用户的人脸不居中，并发出提醒用户居中的提示信息。

3.根据权利要求1所述的基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法，其特征在于，所述计算等比缩放系数的计算公式为：

k＝(f₂*α₁)/(f₁*α₂)；

其中，k为等比缩放系数，f₁为热成像焦距，f₂为可见光焦距，α₁为热成像像元尺寸，α₂为可见光像元尺寸。