[发明专利]一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，收放料装置设有第三电机、气缸和减速箱，第三电机运转带动整个轻纱开始移动，气缸运转带动压辊架体转动，调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，减速箱运转降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力；轻纱输送装置设有第一电机、第二电机，第一电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动输送板沿滚珠丝杆滑动，从而带动整个输送机构沿T型支撑块滑动，从而调节轻纱张力，第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动第一固定架上下移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力。

技术领域

本发明涉及轻纱张力控制领域，具体的是一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法。

背景技术

纱线张力是一个十分重要的参数，张力的大小和稳定直接关系到产品质量、生产效率以及后续加工的顺利进行，在络筒过程中，张力控制是否合适直接关系到筒子成型问质量的问题，如果张力过小，则会产生变形、弯折等不良现象；这也会使得纱线在该阶段就发生一定的变形，不利于后期高质量产品的制作，因此在络筒过程中对于张力的控制非常关键。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，收放料装置设有第三电机、气缸和减速箱，第三电机运转带动整个轻纱开始移动，气缸运转带动压辊架体转动，调整硅胶压辊对牵引辊的压力，从而调节轻纱张力，减速箱运转降低牵引辊的转速，从而调节轻纱张力；轻纱输送装置设有第一电机、第二电机，第一电机运转带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动输送板沿滚珠丝杆滑动，从而带动整个输送机构沿T型支撑块滑动，从而调节轻纱张力，第二电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动第一固定架上下移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的距离来调节轻纱张力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可移动轻纱张力的自动控制装置及其控制方法,包括第一支撑板，所述第一支撑板上方设有轻纱输送装置，所述轻纱输送装置的两侧分别设有收放料装置；所述轻纱输送装置包括输送支撑机构，所述输送支撑机构上方设有输送机构；

所述输送支撑机构包括第二支撑板，所述第二支撑板上方两侧设有对称分布的两块第三支撑板，两块第三支撑板之间设有对称分布的T型支撑块，所述T型支撑块固定安装在第二支撑板的上方，位于一侧的第三支撑板上固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第三支撑板固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别与两块第三支撑板转动连接；

所述输送机构包括输送板，所述输送板下方设有对称分布的两个滑块，所述滑块上开有T型槽，所述输送板滑动设置在滚珠丝杆上，所述T型槽与T型支撑块滑动连接，所述输送板上方固定有第一固定架，所述第一固定架上设有第一输送辊；

所述第一固定架的上方设有第二固定架，所述第二固定架上设有第二输送辊，所述第一固定架和第二固定架之间设有两个对称分布的升降机构；

所述收放料装置包括收放料支撑机构，所诉收放料支撑机构上方设有对称分布的两个收放料机构；

所述收放料支撑机构包括第四支撑板，第四支撑板的一侧固定有第五支撑板，所述第四支撑板上方的一侧设有第一支撑台，所述第一支撑台的侧方设有第二支撑台，所述第二支撑台固定在第四支撑板上方，所述第五支撑板的两侧设有对称分布的两个第三支撑台，所述第三支撑台的一侧设有对称分布的两块第一固定板，所述第三支撑台的另一侧也设有对称分布的两块第一固定板，所述第三支撑台的顶部的两侧分别设有对称分布的两块第二固定板；

所述收放料机构包括第三电机，所述第三电机固定在第一支撑台上，第三电机的输出轴固定连接减速箱的输入轴，所述减速箱固定在第二支撑台上，所述减速箱的输出轴固定连接有牵引辊，所述牵引辊的两端通过轴承与第三支撑台转动连接，所述牵引辊的上方设有压料机构；