[发明专利]一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端

权利要求书

1.一种理发器，其特征在于，包括：

理发器主体；

定位装置，用于获取所述理发器主体的位置信息；

配梳，所述配梳可移动的设于所述理发器主体之上；

配梳驱动装置，所述配梳驱动装置设于所述理发器主体之上，并与所述配梳驱动连接，用于驱动所述配梳相对于所述理发器主体进行移动；

控制器，所述控制器与所述配梳驱动装置电性连接，用于根据所述理发器主体的位置信息控制所述驱动装置的工作状态，以控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动；

所述配梳驱动装置用于驱动所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动，以使得所述配梳位于不同的伸出长度位置；

所述配梳驱动装置包括配梳驱动电机、配梳齿轮及配梳齿条；所述配梳与所述配梳齿条固定连接，所述配梳驱动电机设于所述理发器主体的内部，所述配梳齿轮与所述配梳驱动电机的输出轴驱动连接，所述配梳驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述配梳驱动电机工作，使得配梳驱动电机能够直接驱动所述配梳齿轮转动，以间接驱动所述配梳齿条及所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述理发器主体包括容纳槽，所述容纳槽设置于所述理发器主体上远离所述配梳的一端，所述定位装置的部分设置于所述容纳槽中。

3.如权利要求1或2所述的理发器，其特征在于，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设有第一传感器，第二定位装置设有第二传感器；所述定位装置还包括设于所述理发器主体的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，所述定位装置在所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的配合下，获取所述理发器主体的位置信息。

4.如权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述理发器包括第一无线通信模组，用于接收操作信息，并根据所述操作信息控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动。

5.一种理发方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的理发器，其特征在于，包括：

接收操作信息；

获取所述理发器主体的位置信息；

根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

6.如权利要求5所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

7.如权利要求5或6所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息：

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。

8.如权利要求7所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。