[发明专利]组合式三维漏磁成像内检测仪

权利要求书

1.组合式三维漏磁成像内检测仪，其特征在于，包括驱动节部件（1）、第一连接轴部件（2）、电池节部件（3）、检测节部件（4）、电子节部件（5）、里程轮部件（6）、第二连接轴部件（7）、第三连接轴部件（8）和第四连接轴部件（9）；

所述驱动节部件（1）的第二端通过所述第一连接轴部件（2）与所述电池节部件（3）的第一端连接；

所述电池节部件（3）的第二端通过所述第二连接轴部件（7）与所述检测节部件（4）的第一端连接；

所述检测节部件（4）的第二端通过所述第三连接轴部件（8）与所述电子节部件（5）的第一端连接；

所述电子节部件（5）的第二端通过所述第四连接轴部件（9）与所述里程轮部件（6）的第一端连接；

所述电池节部件（3）位于所述驱动节部件（1）和所述检测节部件（4）之间，所述检测节部件（4）位于所述电池节部件（3）和所述电子节部件（5）之间，所述电子节部件（5）位于所述检测节部件（4）与所述里程轮部件（6）之间；

所述第一连接轴部件（2）、所述第二连接轴部件（7）、所述第三连接轴部件（8）和所述第四连接轴部件（9）结构一致，所述第一连接轴部件（2）包括联轴节十字套（203），所述联轴节十字套（203）的第一端设置有第二联轴节销（205），所述联轴节十字套（203）通过所述第二联轴节销（205）铰接有第一联轴节花套（202），所述联轴节十字套（203）的第二端设置有第一联轴节销（201），所述联轴节十字套（203）通过所述第一联轴节销（201）铰接有第二联轴节花套（204），所述第一联轴节销（201）和所述第二联轴节销（205）互相垂直；

所述电池节部件（3）包括电池主体壳（305），所述电池主体壳（305）内设置有电池主体定位棒（307），所述电池主体定位棒（307）的两端均设置有电池后端子组（304），两组所述电池后端子组（304）之间设置有电池本体（309），所述电池主体定位棒（307）中部外壁上设置有电池隔环（308），所述电池主体壳（305）的两端分别通过螺栓固定连接有电池前端盖体（303）和电池后端盖体（320），所述电池前端盖体（303）上套设有第二皮碗本体（301），所述第二皮碗本体（301）侧壁开设有通孔，所述第二皮碗本体（301）外侧设置有第一电池皮碗压板（302），所述电池前端盖体（303）、所述第二皮碗本体（301）和所述第一电池皮碗压板（302）通过固定螺栓与所述电池主体壳（305）紧固连接，所述电池后端盖体（320）上套设安装有第三皮碗本体（318），所述第三皮碗本体（318）侧壁开设有通孔，所述第三皮碗本体（318）的一侧设置有第二电池皮碗压板（319），所述电池后端盖体（320）、所述第三皮碗本体（318）和所述第二电池皮碗压板（319）通过固定螺栓紧固连接；

所述电池主体壳（305）上设置有密封丝堵（306）；

所述电池后端子组（304）包括端子组外套（310），所述端子组外套（310）朝向所述电池本体（309）一侧设置有端子组压板（311），所述端子组外套（310）上分别设置有端子组前绝缘套（312）和端子组前接触片（313），所述端子组前接触片（313）和所述端子组前绝缘套（312）相接触，所述端子组前接触片（313）侧面设置有组合波纹弹簧（314），并与所述组合波纹弹簧（314）的第一端相接触，所述组合波纹弹簧（314）的第二端设置有端子组后接触片（315），所述端子组后接触片（315）与所述电池本体（309）电性连接，所述端子组后接触片（315）的外侧设置有端子组后绝缘套（316），所述端子组外套（310）上设置有端子组定位销（317），所述端子组外套（310）中部穿设有航空插头（321），所述航空插头（321）与所述电池本体（309）电性连接；

所述电池前端盖体（303）的第一端通过铰接座与所述第一连接轴部件（2）中的所述第二联轴节花套（204）铰接，所述电池后端盖体（320）的第二端通过铰接座与所述第二连接轴部件（7）中的所述第一联轴节花套（202）铰接；

所述检测节部件（4）包括检测芯轴组（401）、浮动块组（402）、检测组件（403）、后端护罩（404）、基座销轴（40107）和摆臂销轴（406）；

所述检测芯轴组（401）包括浮动摆臂（40101）和检测芯轴（40103），所述检测芯轴（40103）的第一端外壁上套设有销轴座（40106），所述浮动摆臂（40101）的第一端通过基座销轴（40107）与所述销轴座（40106）铰接，所述浮动摆臂（40101）的第二端通过所述摆臂销轴（406）与所述浮动块组（402）铰接，所述基座销轴（40107）表面套接有摆臂扭簧（40102），所述浮动摆臂（40101）的侧面与所述摆臂扭簧（40102）的第一端相接触，所述销轴座（40106）的顶部与所述摆臂扭簧（40102）的第二端相接触，所述检测芯轴（40103）的第二端开设有固定槽（40108）；

所述检测芯轴（40103）的第一端的前铰接座与所述第二连接轴部件（7）中的所述第二联轴节花套（204）铰接，所述检测芯轴（40103）的第二端的后铰接座与所述第三连接轴部件（8）中的所述第一联轴节花套（202）铰接；

所述浮动块组（402）包括摆臂铰座（40201）和背铁（40205），所述摆臂铰座（40201）通过所述摆臂销轴（406）与所述浮动摆臂（40101）的第二端铰接，所述摆臂铰座（40201）外侧设置有耐磨片（40202），所述耐磨片（40202）与所述摆臂铰座（40201）之间设置有缓冲垫（40203），所述背铁（40205）的顶壁两端均设置有永磁体（40204），所述摆臂铰座（40201）和所述背铁（40205）通过固定螺栓固定连接，所述背铁（40205）侧面设置有弹簧导销（40209），所述背铁（40205）远离所述摆臂铰座（40201）的一端设置有限位端（40208），所述限位端（40208）外侧设置有线夹（40207），所述背铁（40205）顶部设置有集线盒组件（40206），所述限位端（40208）内侧设置有弹性圆柱销（40210），所述限位端（40208）通过弹性圆柱销（40210）活动连接有复位片簧（40211），所述限位端（40208）侧面设置有压线片（40212），所述限位端（40208）插接在所述固定槽（40108）内；

所述检测组件（403）设置在所述耐磨片（40202）与所述集线盒组件（40206）之间，所述后端护罩（404）位于所述检测节部件（4）的第二端，所述浮动块组（402）的数量为两个以上，任意两个浮动块组（402）的两个背铁（40205）之间设置有检测压簧（405）；

所述电子节部件（5）包括电子前端盖组（501）、电子主体仓（502）、电路支架（503）和电子后端盖组（504）；

所述电子前端盖组（501）包括电子前铰座（50101），所述电子前铰座（50101）上设置有铜套轴承，所述电子前铰座（50101）通过固定螺栓固定连接有第四皮碗本体（50102），所述第四皮碗本体（50102）内侧设置有插座保护板（50103），所述插座保护板（50103）上设置有航插板（50104），所述航插板（50104）上设置有ODU插头（50106），所述航插板（50104）外侧设置有电子线笼（50105），所述第四皮碗本体（50102）的侧壁开设有缺口；

所述电子主体仓（502）包括电子主体壳（50201）和束线扎带（50202），所述电子主体壳（50201）通过固定螺栓与所述电子线笼（50105）可拆卸连接，所述束线扎带（50202）周向缠绕在所述电子主体壳（50201）上；

所述电路支架（503）包括电路板架（50301），所述电路板架（50301）位于所述电子主体壳（50201）内，所述电路板架（50301）上分别设置有电路压条（50302）和电路板本体（50303），所述电路压条（50302）设置在所述电路板本体（50303）侧面且电路压条（50302）的两端均与电路板架（50301）固定连接；

所述电子后端盖组（504）包括电子后端盖体（50401），所述电子后端盖体（50401）通过固定螺栓与所述电子主体壳（50201）可固定连接，所述电子后端盖体（50401）上设置有第五皮碗本体（50402），所述第五皮碗本体（50402）侧壁开设有缺口，所述电子后端盖体（50401）的表面套接有电子尾铰座（50403），所述电子尾铰座（50403）通过固定螺栓固定连接有电子铰支架（50404），所述电子后端盖体（50401）通过固定螺栓固定连接有电子尾盖板（50405），所述电子尾盖板（50405）上安装有电子密封螺塞（50406），所述电子后端盖体（50401）内设置有电子控制组（50407）；所述电子控制组（50407）包括调试灯（5040701）、电子控制面板（5040702）、钮子开关（5040703）、USB接口（5040704）和电源灯（5040705）；

所述ODU插头（50106）与所述航插板（50104）电性连接，所述航插板（50104）与所述电路板本体（50303）电性连接，所述电路板本体（50303）与所述电子后端盖组（504）电性连接，所述检测组件（403）与所述电子后端盖组（504）电性连接，所述航空插头（321）与所述电子后端盖组（504）电性连接；

所述电子前铰座（50101）的端部通过第三连接轴部件（8）中的所述第二联轴节花套（204）通过销轴铰接，所述电子尾铰座（50403）的端部与所述第四连接轴部件（9）中的所述第一联轴节花套（202）铰接。